[实用新型]一种信号接收机构、可追踪头戴式显示装置及定位系统

说明书

本实用新型属于虚拟现实技术领域，公开了一种信号接收机构、可追踪头戴式显示装置及定位系统。该信号接收机构包括：外壳，在外壳上设置有至少一个信号接收处；至少一个接收组件，接收组件设备于外壳内，与信号接收处位置对应；信号解析电路板，设置于外壳内，电连接于接收组件，根据接收组件接收的信号，得到信号接收机构的空间位置信息；信号解析电路板上设置有接口，用于将空间位置信息传送给终端。该信号接收机构通过解析并确定信号接收机构的空间位置，可以获得六自由度的运动数据，从而提高用户体验感。

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种信号接收机构、可追踪头戴式显示装置及定位系统。

背景技术

虚拟现实(VR)是指采用计算机技术为核心，利用现代高科技手段生成一种虚拟环境，用户借助特殊的输入/输出设备，通过视觉、听觉和触觉等获得与真实世界相同的感受。虚拟现实技术是一种综合应用计算机图形学、人机接口技术、传感器技术以及人工智能等技术，制造逼真的人工模拟环境，并能有效地模拟人在自然环境中的各种感知的高级的人机交互技术。

目前，VR设备的头戴式显示装置大多只能观看视频，不具备互动功能，使得头戴式显示装置的使用者不能进行动作追踪。由于只能根据头部的转动进行画面的相应转动，无法得到空间三坐标移动数据，不能实现头部运动轨迹的有效追踪，从而降低了用户体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种信号接收机构、可追踪头戴式显示装置及定位系统，用于对头部运动轨迹进行精确追踪，实现人机交互功能，以提高用户体验感。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种信号接收机构包括：外壳，在所述外壳上设置有至少一个信号接收处；至少一个接收组件，所述接收组件设备于所述外壳内，与所述信号接收处位置对应；信号解析电路板，设置于所述外壳内，电连接于所述接收组件，根据所述接收组件接收的信号，得到所述信号接收机构的空间位置信息；所述信号解析电路板上设置有接口，用于将所述空间位置信息传送给终端。

作为优选，所述信号接收处的数量为三个，其包括第一通孔、第二通孔及第三通孔，所述接收组件的数量为三个，其包括第一接收组件、第二接收组件及第三接收组件，所述第一接收组件与所述第一通孔正对设置，所述第二接收组件与所述第二通孔正对设置，所述第三接收组件与所述第三通孔正对设置。

作为优选，所述第一通孔、第二通孔及第三通孔的孔直径大于1.5mm，孔深度小于1.8mm。

作为优选，所述外壳为弧形结构，所述第二通孔和所述弧形结构的圆心之间的连线与所述弧形结构的法线方向重合，所述第一通孔和所述弧形结构的圆心之间的连线与所述法线方向呈第一方向角A，所述第二通孔和所述弧形结构的圆心之间的连线与所述法线方向呈第二方向角B，所述第一方向角A为：15°≤A≤45°，所述第一方向角B的范围为15°≤B≤45°。

作为优选，所述第一接收组件包括第一支架和第一柔性电路板，所述第一柔性电路板通过所述第一支架安装于所述外壳内；

所述第一柔性电路板包括第一电路板本体及均设置于所述第一电路板本体上的第一超声接收器和两个第一光电接收器，所述第一超声接收器位于两个所述第一光电接收器之间；

所述第一支架包括第一支架本体和两个设置于所述第一支架本体上的第一光电安装台，每个所述第一光电安装台用于安装一个所述第一光电接收器，在所述第一支架本体上开设有第一超声安装孔，所述第一超声安装孔用于安装所述第一超声接收器。

作为优选，所述第一光电接收器为硅光电池，所述第一超声接收器为MEMS超声接收器。

作为优选，所述第一光电安装台与水平方向呈倾斜设置，且所述第一光电安装台的长度方向与水平方向之间呈第三方向角C，所述第二方向角C的范围为：15°≤C≤45°。