[实用新型]一种锚杆尾翼螺旋成型机

说明书

本实用新型提供一种锚杆尾翼螺旋成型机，属于锚杆加工设备领域，包括：定位机构，用于支撑固定待加工锚杆以使待加工锚杆的一端为固定端，另一端为转动端；驱动机构，与所述定位机构连接，用于驱动所述待加工锚杆的转动端旋转；控制机构，与所述驱动机构连接，用于控制所述驱动机构启停的控制机构，所述控制机构为脚踏连杆机构。所述脚踏连杆机构包括与所述离合器连接的第一连杆、与所述第一连杆铰接的第二连杆，以及弹性件；所述第二连杆远离与第一连杆铰接侧的一端延伸有脚踏板。本实用新型使用时，当操作者发现有误操作时只要松开脚踏板就会使成型机恢复到停止状态，这样能够及时识别误操作，避免了误操作带来的事故风险。

技术领域

本实用新型属于锚杆加工设备领域，具体涉及一种锚杆尾翼螺旋成型机。

背景技术

矿山巷道支护常采用锚杆围岩支护，锚杆使用量较大。目前，锚杆一般是将圆钢棍棒加热压扁再拧成麻花状制成，传统的加工方式是先利用空气锤打扁，然后人工拧麻花，这种加工方式生产效率低下，特别是人工拧麻花劳动强度大，且产品质量也无法得到保证。

为了解决上述技术问题，现有技术(CN2889538Y)公开了一种锚杆扭麻花机，包括机架、转轴、电机，转轴旋转支撑在机架上，其输入端带有离合器，输出端带有卡盘，电机与离合器传动连接，机架上设置有与卡盘同轴相对的卡座。该现有技术免除了人工扭麻花的劳作，产品加工质量得到保证，但是该现有技术通过拨盘及拨动装置来控制离合器闭合，其拨动装置采用电磁铁式拨动装置，磁铁的间歇吸合时间又通过时间继电器控制，虽然该现有技术能够通过时间继电器实现自动化控制，但是无法克服误操作带来的事故风险。

实用新型内容

基于上述背景问题，本实用新型旨在提供一种锚杆尾翼螺旋成型机，控制机构为脚踏连杆机构，当存在误操作时只要松开脚踏板即可使成型机停止工作，解决了现有技术中自动化控制不能及时识别误操作易导致事故发生的缺陷。

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种锚杆尾翼螺旋成型机，包括：定位机构，用于支撑固定待加工锚杆以使待加工锚杆的一端为固定端，另一端为转动端；驱动机构，与所述定位机构连接，用于驱动所述待加工锚杆的转动端旋转；控制机构，与所述驱动机构连接，用于控制所述驱动机构启停，所述控制机构为脚踏连杆机构。

在一个实施例中，所述驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机输出轴连接的减速器、连接在所述减速器输出端的离合器、连接在所述离合器输出端的主动轴、以及与所述主动轴连接的传动件；所述定位机构连接在传动件的输出端，所述脚踏连杆机构的一端与所述离合器连接，另一端为脚踩控制端。

其中，所述传动件包括与所述主动轴端部连接的第一传动轮、与所述第一传动轮在竖直面内啮合的第二传动轮；所述定位机构包括用于连接待加工锚杆转动端的成型器、以及用于固定待加工锚杆固定端的槽座，所述成型器与所述第二传动轮连接。

优选地，所述成型器通过传动轴与所述第二传动轮连接，所述槽座设置在工作台上，且所述成型器的中轴线和槽座的中轴线在同一水平面内。

在一个实施例中，所述成型器上沿轴向开设有用于供所述传动轴和待加工锚杆的转动端插入的贯穿孔。

在一个实施例中，所述槽座为三爪卡盘结构，且所述槽座滑动连接在工作台上以匹配不同长度的锚杆。

其中，所述脚踏连杆机构包括与所述离合器连接的第一连杆、与所述第一连杆铰接的第二连杆，以及用于使第一连杆和第二连杆回复的弹性件；所述第二连杆远离与第一连杆铰接侧的一端延伸有脚踏板以形成脚踩控制端。

优选地，所述第一连杆的底端向下延伸，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的底端铰接，当所述离合器脱离时，所述第二连杆的另一端倾斜向上延伸；所述弹性件的一端固定在所述第二连杆邻近脚踏板的一侧，另一端向上与所述工作台连接。

更优选地，所述离合器为牙嵌离合器。