[实用新型]一种无人机用悬挂装置

说明书

一种无人机用悬挂装置，包括无人机主体，所述无人机主体下端面的两侧对称设置有两对支腿，在所述支腿内侧沿其长度方向设置有直线导轨，该直线导轨上沿其长度方向均匀设有多个销孔，所述销孔上插装有限位销；所述直线导轨上滑动安装有悬挂架，所述悬挂架的下侧与限位销的上侧相抵；所述悬挂架的两侧对称安装有卡爪组件；本实用新型具有设计合理，适用范围广，操作方便等特点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机用悬挂装置。

背景技术

随着无人机技术的迅速发展,无人机被广泛地应用于视频拍摄、商业表演、快递配送等诸多民事领域，无人机快递，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本，缺点主要在于恶劣天气下无人机会送货无力，在飞行过程中，无法避免人为破坏等；现有的无人机运输物品时由于其物品悬挂装置结构单一，不能根据物品的形状进行变通，因此需要优化一种无人机用悬挂装置的结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种无人机用悬挂装置，具有设计合理，适用范围广，操作方便等特点。

本实用新型的技术方案根据下：

一种无人机用悬挂装置，包括无人机主体，所述无人机主体下端面的两侧对称设置有两对支腿，在所述支腿内侧沿其长度方向设置有直线导轨，该直线导轨上沿其长度方向均匀设有多个销孔，所述销孔上插装有限位销；所述直线导轨上滑动安装有悬挂架，所述悬挂架的两侧设置有与限位销配合的通孔，所述悬挂架通过依次穿过通孔、销孔的限位销固定在直线导轨上；

所述悬挂架的两侧对称设置有一对卡爪支撑部和一对卡爪固定部；

所述卡爪支撑部的两侧对称设有两个第一凹槽，所述第一凹槽两相对侧壁之间固定有转轴，所述转轴上转动安装有卡爪组件；所述卡爪组件包括一端与转轴转动连接的悬臂以及相对设置在悬臂另一端的第一卡爪和第二卡爪，所述第二卡爪的下部开设有滑孔，所述滑孔内滑动安装有锁轴，所述锁轴上部的一侧垂直设置有延伸至第二卡爪外侧的拨动部，所述拨动部可沿第二卡爪侧壁上下拨动锁轴，所述滑孔内的锁轴外部位于拨动部的下侧套装有复位弹簧，所述第一卡爪的下端设有与锁轴下端配合的圆槽；

所述卡爪固定部的两侧对称设有两个与悬臂外部卡接的第二凹槽，所述第二凹槽的上部内侧对称设置有两个弹性限位块。

进一步的，所述销孔贯穿直线导轨并延伸至支腿内，由于销孔延伸至支腿内，大大增大了插入销孔内的限位销的支撑强度。

进一步的，所述限位销与销孔之间为螺纹连接，强化限位销与销孔的连接强度，限位销与销孔为可拆卸连接，方便调节限位销在直线导轨上的高度。

进一步的，所述滑孔与锁轴均为弧形结构，弧形结构保证锁轴沿滑孔滑动流畅。

进一步的，所述弹性限位块为上大下小的楔形结构，卡爪悬臂由上向下进入弹性限位块下方的第一凹槽内，由于弹性限位块为上大下小的楔形结构，卡爪悬臂不易从第一凹槽内逃脱。

进一步的，所述直线导轨上沿其长度方向设置有燕尾滑槽，所述悬挂架的两侧安装有与燕尾滑槽配合的滑块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在无人机支腿内侧安装直线导轨，直线导轨上滑动安装悬挂架，配合限位销的固定，方便调节悬挂架的高度；当物品类似箱体的结构时，首先将卡爪折叠至卡爪固定部，随后将悬挂架沿直线导轨向下滑动至底部，通过限位销固定以后，将箱体物品放置在悬挂架上方，随后通过绳索将其固定即可；当物品类似袋装的结构时，首先卡爪从卡爪固定部手动打开，将悬挂架沿直线导轨向上滑动至顶部，通过限位销固定以后，将袋装物品锁紧在卡爪上；本实用新型具有设计合理，适用范围广，操作方便等特点。

附图说明