[实用新型]一种无人机用悬挂装置

权利要求书

1.一种无人机用悬挂装置，其特征在于，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)下端面的两侧对称设置有两对支腿(2)，在所述支腿(2)内侧沿其长度方向设置有直线导轨(3)，该直线导轨(3)上沿其长度方向均匀设有多个销孔(4)，所述销孔(4)上插装有限位销(5)；所述直线导轨(3)上滑动安装有悬挂架(6)，所述悬挂架(6)的两侧设置有与限位销(5)配合的通孔(22)，所述悬挂架(6)通过依次穿过通孔(22)、销孔(4)的限位销(5)固定在直线导轨(3)上；

所述悬挂架(6)的两侧对称设置有一对卡爪支撑部(7)和一对卡爪固定部(8)；

所述卡爪支撑部(7)的两侧对称设有两个第一凹槽(9)，所述第一凹槽(9)两相对侧壁之间固定有转轴(10)，所述转轴(10)上转动安装有卡爪组件(11)；所述卡爪组件(11)包括一端与转轴(10)转动连接的悬臂(12)以及相对设置在悬臂(12)另一端的第一卡爪(13)和第二卡爪(14)，所述第二卡爪(14)的下部开设有滑孔(15)，所述滑孔(15)内滑动安装有锁轴(16)，所述锁轴(16)上部的一侧垂直设置有延伸至第二卡爪(14)外侧的拨动部(17)，所述拨动部(17)可沿第二卡爪(14)侧壁上下拨动锁轴(16)，所述滑孔(15)内的锁轴(16)外部位于拨动部(17)的下侧套装有复位弹簧(18)，所述第一卡爪(13)的下端设有与锁轴(16)下端配合的圆槽(19)；

所述卡爪固定部(8)的两侧对称设有两个与悬臂(12)外部卡接的第二凹槽(20)，所述第二凹槽(20)的上部内侧对称设置有两个弹性限位块(21)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用悬挂装置，其特征在于：所述销孔(4)贯穿直线导轨(3)并延伸至支腿(2)内。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用悬挂装置，其特征在于：所述限位销(5)与销孔(4)之间为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用悬挂装置，其特征在于：所述滑孔(15)与锁轴(16)均为弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用悬挂装置，其特征在于：所述弹性限位块(21)为上大下小的楔形结构。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用悬挂装置，其特征在于：所述直线导轨(3)上沿其长度方向设置有燕尾滑槽(23)，所述悬挂架的两侧安装有与燕尾滑槽(23)配合的滑块(24)。