[实用新型]一种灌药装置

说明书

本实用新型公开了一种灌药装置，包括可水平移动的真空吸瓶平台，放置在所述真空吸瓶平台上部的托板，所述托板中夹装有多个注射器瓶，所述真空吸瓶平台中部设有多个与所述注射器瓶对应的限位槽。上述灌药装置通过以限位槽的形式对注射器瓶的底部增加限位固定，使得注射器瓶固定牢靠且不会发生晃动，解决了灌装药液过程中出现灌针与注射器瓶瓶口错位现象的问题，减少了故障率和药液浪费。

技术领域

本实用新型涉及注射器灌装技术领域，特别涉及一种灌药装置。

背景技术

用于螺旋头预充式注射器灌封机的灌药装置的作用在于，将已经配制好的药液灌入螺旋头预充式注射器瓶内。现有螺旋头预充式注射器灌封机的灌药装置是将若干支空卡式瓶竖直以XY矩阵排列的方式卡放在塑托板内，机械手拾取塑托后卡接在X轴Y轴矩阵上，药瓶底部悬空自然下垂，X轴Y轴矩阵移动到灌针下方后进行药液灌装，X轴Y轴矩阵相位移动配合灌针上下起落若干次，可完成矩阵盒内药品灌装。

由于现有的灌药装置悬空灌装时，药品瓶子仅采用带孔洞的塑托薄板固定，塑托薄板只是卡接在X轴Y轴矩阵上，机械手拾取塑托的非匀速运动时，放置在X轴Y轴矩阵上的空瓶子通常发生抖动和倾斜现象，灌针下落的时候一旦插到倾斜瓶子的瓶口或者边沿，就会导致碎瓶或者灌针损坏，此时需要停机更换灌针及清理碎瓶，不仅会最终导致药液浪费并污染设备、操作环境，给药品生产带来严重风险。

因此，如何能够提供一种灌装精确、解决灌装药液过程中出现灌针与注射器瓶瓶口错位现象的问题、减少故障率和药液浪费的灌药装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种灌药装置，通过以限位槽的形式对注射器瓶的底部增加限位固定，使得注射器瓶固定牢靠且不会发生晃动，解决了灌装药液过程中出现灌针与注射器瓶瓶口错位现象的问题，减少了故障率和药液浪费。

为实现上述目的，本实用新型提供一种灌药装置，包括可水平移动的真空吸瓶平台，放置在所述真空吸瓶平台上部的托板，所述托板中夹装有多个注射器瓶，所述真空吸瓶平台中部设有多个与所述注射器瓶对应的限位槽。

优选地，所述真空吸瓶平台下部设有真空抽气泵，所述真空抽气泵通过真空管路与所述限位槽连通以实现抽真空时对所述注射器瓶的真空吸附。

优选地，所述真空吸瓶平台与所述真空抽气泵之间设有真空吸力均压仓，所述限位槽设有与所述真空吸力均压仓连通的通气孔，所述真空管路与所述真空抽气泵的真空分气仓连通。

优选地，所述真空管路和所述真空分气仓的数量均为多个，多个所述真空分气仓分别通过多个所述真空管路与所述真空吸力均压仓连通。

优选地，所述真空抽气泵设有气动阀门，所述真空吸瓶平台中部设有用以检测所述托板并通过所述气动阀门控制所述真空抽气泵开闭的开关。

优选地，所述开关为光纤传感器，所述光纤传感器位于所述托板下方的所述限位槽外周侧。

优选地，多个所述注射器瓶在所述托板中呈均匀对称的XY矩阵排列。

优选地，所述限位槽上段呈渐缩的倒八字状，所述限位槽下段呈与所述注射器瓶底部相吻合的环状。

优选地，所述托板为塑托薄板，所述注射器瓶为用以灌装咪达唑仑的卡式瓶。

优选地，还包括用以抓取并转移所述托板的机械手以及用以向所述注射器瓶灌装的灌针。