[实用新型]一种灌药装置

权利要求书

1.一种灌药装置，其特征在于，包括可水平移动的真空吸瓶平台(1)，放置在所述真空吸瓶平台(1)上部的托板(2)，所述托板(2)中夹装有多个注射器瓶，所述真空吸瓶平台(1)中部设有多个与所述注射器瓶对应的限位槽(10)。

2.根据权利要求1所述的灌药装置，其特征在于，所述真空吸瓶平台(1)下部设有真空抽气泵，所述真空抽气泵通过真空管路(7)与所述限位槽(10)连通以实现抽真空时对所述注射器瓶的真空吸附。

3.根据权利要求2所述的灌药装置，其特征在于，所述真空吸瓶平台(1)与所述真空抽气泵之间设有真空吸力均压仓(4)，所述限位槽(10)设有与所述真空吸力均压仓(4)连通的通气孔(11)，所述真空管路(7)与所述真空抽气泵的真空分气仓(8)连通。

4.根据权利要求3所述的灌药装置，其特征在于，所述真空管路(7)和所述真空分气仓(8)的数量均为多个，多个所述真空分气仓(8)分别通过多个所述真空管路(7)与所述真空吸力均压仓(4)连通。

5.根据权利要求3所述的灌药装置，其特征在于，所述真空抽气泵设有气动阀门(6)，所述真空吸瓶平台(1)中部设有用以检测所述托板(2)并通过所述气动阀门(6)控制所述真空抽气泵开闭的开关。

6.根据权利要求5所述的灌药装置，其特征在于，所述开关为光纤传感器(5)，所述光纤传感器(5)位于所述托板(2)下方的所述限位槽(10)外周侧。

7.根据权利要求1所述的灌药装置，其特征在于，多个所述注射器瓶在所述托板(2)中呈均匀对称的XY矩阵排列。

8.根据权利要求1所述的灌药装置，其特征在于，所述限位槽(10)上段呈渐缩的倒八字状，所述限位槽(10)下段呈与所述注射器瓶底部相吻合的环状。

9.根据权利要求1所述的灌药装置，其特征在于，所述托板(2)为塑托薄板，所述注射器瓶为用以灌装咪达唑仑的卡式瓶。

10.根据权利要求1所述的灌药装置，其特征在于，还包括用以抓取并转移所述托板(2)的机械手(9)以及用以向所述注射器瓶灌装的灌针(3)。