[实用新型]步进升降及平移机构

说明书

本实用新型公开了一种步进升降及平移机构，包括水平框架、升降框架、水平驱动装置、升降驱动装置和多个曲柄结构，水平框架位于升降框架的上方，曲柄结构由升降驱装置驱动相对升降框架转动，曲柄结构的上部转动设置有滚轮，水平框架的底部设置有与滚轮相配合的滑块，升降驱动装置驱动曲柄结构转动用于推动水平驱动装置升降，水平驱动装置安装在升降框架上用于驱动水平驱动装置沿着滑块的长度水向水平移动。本实用新型的有益效果是：本实用新型中的曲柄结构稳定性好，使得水平框架的升降更平稳，由此确保工件在热处理炉内可平稳的起落与平移，本实用新型还具有使用制造方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种步进升降及平移机构，属于热处理设备技术领域。

背景技术

现有的步进升降及平移机构包括固定架、安装在固定架上的平移驱动油缸等结构，如附件1公开的一种晃进升降及平移机构，其包括固定架、安装在固定架上的平移驱动油缸及升降驱动油缸和与平移驱动油缸及升降驱动油缸另一端分别连接的平移框架及升降框架，在所述平移框架下方设有滑块，在升降框架两侧的地基工字钢上设有种升降块，附件1设置有共用轴和安装在共用轴上的平移滚轮及升降滚轮，所述的升降框架上设有提升座，所述共用轴安装在提升座上。附件1中的步进升降及平移机构的驱动机构结构复杂，并且其稳定性较差。

附件1：授权公告号是CN202485421U的中国实用新型专利公告文件。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种步进升降及平移机构，解决现有技术中用于驱动水平框架上下升降的驱动结构不稳定的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：步进升降及平移机构，包括水平框架、升降框架、水平驱动装置、升降驱动装置和多个曲柄结构，水平框架位于升降框架的上方，曲柄结构由升降驱装置驱动相对升降框架转动，曲柄结构的上部转动设置有滚轮，水平框架的底部设置有与滚轮相配合的滑块，升降驱动装置驱动曲柄转动用于推动水平驱动装置升降，水平驱动装置安装在升降框架上用于驱动水平驱动装置沿着滑块的长度水向水平移动。本实用新型采用升降驱动装置驱动曲柄转动，由曲柄上的滚轮与滑块相配合，曲柄转动时，其顶部的位置升高，将水平框架向上顶起，曲柄朝着相反的方向转动时，其顶部的高度降低，水平框架由重力作用自然下降，实现水平框架的升降，本实用新型采用曲柄转动驱动水平框架升降，结构较现有技术更稳定。

作为本实用新型的进一步改进，曲柄结构包括上曲柄单元和下曲柄单元，上曲柄单元的底部与下曲柄单元的顶部固定连接，并且上曲柄单元与下曲柄单元的连接处与升降框架转动连接，滚轮设置在上曲柄单元上远离下曲柄单元的一端。本实用新型的曲柄结构便于驱动其相对升降框架转动。

作为本实用新型的进一步改进，其中一个曲柄结构还设置有连接单元，连接单元的一端与上曲柄单元和下曲柄单元的连接处固定，连接单元的另一端与升降驱动装置连接。本实用新型中的曲柄结构设置连接单元，方便曲柄结构与升降驱动装置的连接，以实现升降驱动装置驱动曲柄结构转动。

作为本实用新型的进一步改进，升降驱动装置是升降驱动油缸，升降驱动油缸的缸体转动设置在升降框架上，升降驱动油缸的活塞杆与连接单元转动连接。本实用新型采用升降驱动油缸的活塞杆伸缩驱动曲柄结构转动。

作为本实用新型的进一步改进，水平驱动装置是水平驱动油缸，水平驱动油缸的缸体转动设置在升降框架的顶部，水平驱动油缸的活塞杆与水平框架的底部转动连接。本实用新型采用水平驱劲油缸活塞杆的伸缩驱动水平框架水平移动。

作为本实用新型的进一步改进，水平框加的底部设置有连接座，水平驱动油缸的活塞杆与连接座转动连接。本实用新型设置连接座，便于水平驱动油缸与水平框架的转动连接。

作为本实用新型的进一步改进，还包括连接杆，连接杆水平设置，下曲柄单元的底部均与连接杆转动连接。本实用新型设置连接杆，用于连接下曲柄单元，可以实现一个升降驱动油缸驱动所有的曲柄结构同步转动。