[实用新型]步进升降及平移机构

权利要求书

1.步进升降及平移机构，其特征在于：包括水平框架（1）、升降框架（2）、水平驱动装置（3）、升降驱动装置（4）和多个曲柄结构（5），水平框架（1）位于升降框架（2）的上方，曲柄结构（5）由升降驱装置驱动相对升降框架（2）转动，曲柄结构（5）的上部转动设置有滚轮（6），水平框架（1）的底部设置有与滚轮（6）相配合的滑块（7），升降驱动装置（4）驱动曲柄结构（5）转动用于推动水平驱动装置（3）升降，水平驱动装置（3）安装在升降框架（2）上用于驱动水平驱动装置（3）沿着滑块（7）的长度水向水平移动。

2.根据权利要求1所述的步进升降及平移机构，其特征在于：曲柄结构（5）包括上曲柄单元（8）和下曲柄单元（9），上曲柄单元（8）的底部与下曲柄单元（9）的顶部固定连接，并且上曲柄单元（8）与下曲柄单元（9）的连接处与升降框架（2）转动连接，滚轮（6）设置在上曲柄单元（8）上远离下曲柄单元（9）的一端。

3.根据权利要求2所述的步进升降及平移机构，其特征在于：其中一个曲柄结构（5）还设置有连接单元（10），连接单元（10）的一端与上曲柄单元（8）和下曲柄单元（9）的连接处固定，连接单元（10）的另一端与升降驱动装置（4）连接。

4.根据权利要求3所述的步进升降及平移机构，其特征在于：升降驱动装置（4）是升降驱动油缸，升降驱动油缸的缸体转动设置在升降框架（2）上，升降驱动油缸的活塞杆与连接单元（10）转动连接。

5.根据权利要求4所述的步进升降及平移机构，其特征在于：水平驱动装置（3）是水平驱动油缸，水平驱动油缸的缸体转动设置在升降框架（2）的顶部，水平驱动油缸的活塞杆与水平框架（1）的底部转动连接。

6.根据权利要求5所述的步进升降及平移机构，其特征在于：水平框架（1）的底部设置有连接座（11），水平驱动油缸的活塞杆与连接座（11）转动连接。

7.根据权利要求2至6任一项所述的步进升降及平移机构，其特征在于：还包括连接杆（12），连接杆（12）水平设置，下曲柄单元（9）的底部均与连接杆（12）转动连接。

8.根据权利要求7所述的步进升降及平移机构，其特征在于：连接杆（12）上设置有安装座（13），下曲柄单元（9）的底部与安装座（13）转动连接。