[实用新型]用于拉铆螺丝组装机的抱持装置

说明书

一种用于拉铆螺丝组装机的抱持装置，其包括一螺母承托块，螺母承托块的上端朝下凹陷形成持料槽，持料槽的径向内侧一端内凹形成弧形的定位部，持料槽的底部开设有给拉铆螺杆让位的开口槽；固定在圆形转盘上的座板；设置在座板上的水平滑轨；可滑动地设置在水平滑轨上的两滑块，两滑块上各固定连接有螺母抱持块和螺杆挡块；用于驱动两滑块相远离的驱动机构；及用于驱动两滑块相向运动的两个第二压缩弹簧，其与水平滑轨平行设置；水平滑轨的两端各设置有弹簧固定座，两个第二压缩弹簧的一端一一对应地固定在两个弹簧固定座上，另一端固定在对应一侧的螺母抱持块上。其能够对装入的拉铆螺母进行方便地松夹，进而方便各部件的上、下料和操作。

技术领域

本实用新型涉及拉铆螺丝生产技术领域，具体涉及一种用于拉铆螺丝组装机的抱持装置。

背景技术

汽车生产过程中，会大量用到拉铆螺杆，其目前均由人工进行装配。人工在将拉铆螺杆、拉铆螺帽组装为拉铆螺丝时，无法准确的控制配合圈数，会造成产品合格率偏低，从而使产品返修。另外，汽车的机械机构复杂多变，因此在装配时，人工作业具有一定的危险性，可能会给员工生命安全带来危险。

因此，需要一种能够对拉铆螺丝进行自动组装的拉铆螺丝组装机，进而提高拉铆螺丝组装时的效率和产品稳定性。

一种设想是，通过多工位圆盘上安装抱持装置对拉铆螺母进行装夹，再依次通过螺母上料装置装入拉铆螺母，通过螺杆上料装置朝拉铆螺母内向下装入拉铆螺杆，分别通过预拧紧装置、拧紧装置对拉铆螺母和拉铆螺杆进行初步、最终拧紧，通过预下料装置将拉铆螺丝沿径向朝外拨动后，由下料装置进行旋转下料。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供用于拉铆螺丝组装机的抱持装置，使其能够拉铆螺母进行松夹。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种用于拉铆螺丝组装机的抱持装置，其包括一螺母承托块，螺母承托块的上端朝下凹陷形成一持料槽，持料槽的径向内侧一端内凹形成弧形的定位部，另一端沿圆形转盘的径向朝外延伸至螺母承托块的表面，持料槽的底部开设有给拉铆螺杆让位的开口槽；

固定在圆形转盘上的座板；

设置在座板上的水平滑轨，水平滑轨与圆形转盘的径向垂直；

可滑动地设置在水平滑轨上的两滑块，两滑块上各固定连接有一个螺母抱持块和一个螺杆挡块，两螺母抱持块的相向一端形成凹形的抱持部，螺杆挡块的相向一端形成凹形的限位部；

用于驱动所述两滑块相远离的驱动机构；

及用于驱动所述两滑块相向运动的两个第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧与所述水平滑轨平行设置；所述水平滑轨的两端各设置有一个弹簧固定座，所述两个第二压缩弹簧的一端一一对应地固定在两个所述弹簧固定座上，另一端固定在对应一侧的螺母抱持块上。

优选地，所述抱持装置还包括用于对拉铆螺母的法兰朝下限位的法兰压片，所述法兰压片水平地固定在螺母承托块上，并朝径向外侧一端部分遮盖所述定位部。

优选地，所述驱动机构包括一竖直设置的顶升板，所述顶升板的上端之两端相对于中间部分朝下倾斜形成两顶升斜面，凸轮顶升板可滑动地设置在一顶升板安装座上，顶升板安装座与一立板固定连接，设置在所述顶升板安装座上的一顶升气缸驱动所述顶升板沿一升降导轨升降，所述升降导轨竖直设置在所述顶升板安装座上；两凸轮一一对应且可转动地设置在两L形连接块上，所述两L形连接块一一对应地固定在所述两滑块上，所述两凸轮一一对应地位于所述两顶升斜面的正上方，所述凸轮的轴向垂直于所述顶升板设置。

本实用新型的抱持装置，能够对装入的拉铆螺母进行方便地松夹，进而方便各部件的上、下料和操作。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的拉铆螺丝组装机的立视图；