[实用新型]一种地质钻杆夹持排放装置

说明书

本实用新型公开了一种地质钻杆夹持排放装置，属于地质钻探技术领域。包括底架体，所述的底架体顶部前后两侧分别设有两个钻杆提取架，前后相对应的两个钻杆提取架之间分别设有横向滑动模块，所述的横向滑动模块顶部分别滑动设置有横向滑块，所述的横向滑块上分别设有相对应的侧向滑动模块，所述的侧向滑动模块一侧滑动设置有侧向滑块，且侧向模块上分别设有纵向滑动模块，所述的纵向滑动模块上滑动设置有取杆块，所述的底架体上位于电磁铁模块下方设有钻杆盛装架，所述的钻杆盛装架一侧设有输送模块。可通过在三个自由度上的滑动将钻杆提取并输送，有效提升了钻杆的取杆范围，同时采用取杆块自钻杆两端嵌入夹持提取的方式，提高输送的稳定性和实用性。

技术领域

本发明涉及地质钻探技术领域具体涉及一种地质钻杆夹持排放装置。

背景技术

随着国内煤炭机械、矿山机械设备的发展及广泛应用，钻杆作为连接地表钻机和钻井底端钻磨设备，在采矿工作中发挥着重要的作用。现有技术中，钻杆的摆放输送通常借助钻机上的机械手将事先人工摆放好的钻杆抓起，并进一步竖直提供给钻机使用，工作人员劳动量较大。目前市面上有排放设备可将钻杆自动送出，但是取杆步骤繁琐、功能单一，不能灵活地调整取杆位置，大大限制了待输送钻杆的空间储存量，同时由于钻杆自身重力较大，现有的输送设备容易出现夹持不稳的情况，故障率高、效果不好。

针对上述已有技术状况，本实用新型申请人做了大量反复而有益的探索，最终产品取得了有效的成果，并且形成了下面将要介绍的技术方案。

发明内容

本实用新型目的在于提供了一种地质钻杆夹持排放装置，用于解决取杆步骤繁琐，功能单一不灵活，输送钻的低空间储备以及夹持不稳定，故障率高等问题，结构简单灵活度高，可通过在三个自由度上的滑动将钻杆提取并输送，有效提升了钻杆的取杆范围，同时采用取杆块自钻杆两端嵌入夹持提取的方式，大大提高了输送的稳定性和实用性。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种地质钻杆夹持排放装置，包括底架体，所述的底架体顶部前后两侧分别设有两个钻杆提取架，前后相对应的两个钻杆提取架之间分别设有横向滑动模块，所述的横向滑动模块顶部分别滑动设置有横向滑块，所述的横向滑块上分别设有相对应的侧向滑动模块，所述的侧向滑动模块一侧滑动设置有侧向滑块，且侧向模块上分别设有纵向滑动模块，所述的纵向滑动模块上滑动设置有取杆块，所述的底架体上位于电磁铁模块下方设有钻杆盛装架，所述的钻杆盛装架一侧设有输送模块。

进一步地，所述的底架体顶部前后两侧分别设有输送架轮轨，所述的钻杆提取架设有四个，且分别通过底部的提取滑动轮两两滑动设置在输送架轮轨上。

进一步地，所述的横向滑动模块顶部设有横向安装槽，且位于横向安装槽一端设有横向回转电机，所述的横向回转电机通过输出端设置的联轴器固定有延伸至横向安装槽另一端的横向螺杆，所述的横向螺杆上设有横向滑块，所述的横向滑块通过内部设置的配合内螺纹与横向螺杆相螺纹配合。

进一步地，所述的横向滑块上分别焊接固定有侧向滑动模块，所述的侧向滑动模块相对应且一侧设有侧向安装槽，所述的侧向安装槽一端设有侧向回转电机，所述的侧向回转电机通过输出端设置的联轴器固定有延伸至侧向安装槽另一端的侧向螺杆，所述的侧向螺杆上设有侧向滑块，所述的侧向滑块通过内部设置的配合内螺纹与侧向螺杆相螺纹配合。

进一步地，所述的侧向滑块上分别焊接固定有垂直向下延伸的纵向滑动模块，所述的纵向滑动模块上位于朝向钻杆盛装架一侧设有纵向安装槽，所述的纵向安装槽顶端设有纵向回转电机，所述的纵向回转电机输出端固定有延伸至纵向安装槽底端的纵向螺杆，所述的纵向螺杆上螺纹配合有纵向滑块，所述的纵向滑块上分别螺纹安装有一个取杆块，所述的取杆块在朝向钻杆盛装架一侧分别设有定位杆。

进一步地，所述的横向安装槽内位于横向螺杆两侧分别设有与横向滑块滑动配合的横向滑轨，所述的侧向安装槽内位于侧向螺杆两侧分别设有与侧向滑块滑动配合的侧向滑轨，所述的纵向安装槽内位于纵向螺杆两侧分别设有与纵向滑块滑动配合的纵向滑轨。