[实用新型]一种将集装箱抬升下降的设备

权利要求书

1.一种将集装箱抬升下降的设备，其特征在于，包括支撑框架(1)，所述支撑框架(1)为矩形框架，所述矩形框架包括立柱(2)，所述立柱(2)设置有四根，且四根所述立柱(2)均沿竖直方向设置；所述支撑框架(1)还包括连接梁(3)，所述连接梁(3)固定设置相邻两立柱(2)上端，所述连接梁(3)设置有四根，四根所述连接梁(3)分别首尾连接围成一个矩形；

所述支撑框架(1)底部设置有行走机构(4)，所述支撑框架(1)中设置有用于锁紧固定集装箱的锁紧装置(5)，所述锁紧装置(5)上下滑移设置在支撑框架(1)中，所述支撑框架(1)中设置有升降机构(6)，所述升降机构(6)包括转动设置在支撑框架(1)中的丝杆(61)，所述丝杆(61)竖直设置在支撑框架(1)中，所述锁紧装置(5)螺纹连接设置在丝杆(61)上，所述支撑框架(1)中设置有用于驱动丝杆(61)的第一驱动装置；

所述连接梁(3)中设置有微型电脑控制模块(7)，所述行走机构(4)与微型电脑控制模块(7)电性连接，所述第一驱动装置与微型电脑控制模块(7)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种将集装箱抬升下降的设备，其特征在于，所述行走机构(4)包括驱动轮(41)，所述驱动轮(41)设置有四个，四个所述驱动轮(41)分别设置在四根立柱(2)底部，各所述立柱(2)设置有用于驱动驱动轮(41)的第二驱动装置，所述第二驱动装置与微型电脑控制模块(7)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种将集装箱抬升下降的设备，其特征在于，所述支撑框架(1)长度方向一侧两根立柱(2)底部的驱动轮(41)为万向轮(43)，对应所述立柱(2)中设置有用于驱动万向轮(43)转向的第三驱动装置，所述第三驱动装置与微型电脑控制模块(7)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种将集装箱抬升下降的设备，其特征在于，所述锁紧装置(5)包括托块(51)、支撑托块(54)及横向销柱(52)，所述横向销柱(52)滑移设置在托块(51)中，所述托块(51)上设置有用于驱动销柱伸缩的第四驱动装置，所述第四驱动装置与微型电脑控制模块(7)电性连接；所述支撑托块(54)设置在横向销柱(52)伸缩路径下方，所述支撑托块(54)滑移设置在托块(51)中，所述托块(51)上设置有用于驱动支撑托块(54)伸缩的第五驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种将集装箱抬升下降的设备，其特征在于，所述托块(51)上设置有激光发射器(8)，所述激光发射器(8)的激光发射路径与横向销柱(52)的伸缩路径相同，所述托块(51)上还设置有激光接收器(9)，所述激光发射器(8)和激光接收器(9)均与微型电脑控制模块(7)电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种将集装箱抬升下降的设备，其特征在于，所述支撑托块(54)倾斜设置在托块(51)上，且与托块(51)形成三角形结构。