[实用新型]一种相位器扭簧自动装配机

说明书

本实用新型涉及一种相位器扭簧自动装配机，它属于相位器扭簧装配领域。本实用新型包括废料下料机构、废料下料机械手机构、转盘工装、扭簧定位销装配机构、视觉系统、激光传感器、电动分度台、换型工装、大底板、整体框架、电控机构，大底板固定在整体框架上，电控机构设置在整体框架一侧，废料下料机构位于废料下料机械手机构的一侧，废料下料机构、废料下料机械手机构、扭簧定位销装配机构、视觉系统和激光传感器均安装在大底板上，转盘工装通过电动分度台与大底板相连，视觉系统、激光传感器与转盘工装中的换型工装位置对应。本实用新型结构设计简单合理，安全可靠，操作方便，自动装配效率高，自动化程度高，满足使用需求。

技术领域

本实用新型涉及一种装配机，尤其是涉及一种相位器扭簧自动装配机，它属于相位器扭簧装配领域。

背景技术

现有的相位器扭簧装配，通过人工进行操作，劳动强度大，工装效率低，装配不到位，影响产品的成品质量，不能满足现有的生产需求。

公开日为2016年06月01日，公开号为104117961B的中国专利中，公开了一种名称为“一种定位销装配工装”的发明专利。该专利包括工装本体，工装本体于上端面向下竖直延伸有导向孔，导向孔内装配有螺旋顶压机构，螺旋顶压机构的下端设有用于顶压定位销的顶针，工装本体的下端设有在顶针顶压定位销时放置定位销偏斜、导向定位销的导向结构，工装本体的下端设有用于定位支撑工件的定位支撑机构。上述定位销装配工装在使用时将工件上的定位孔对定位销，旋转螺杆即可驱动顶针将定位销压入工件。虽然该定位销装配工装解决了工件悬空或装配空间狭小时装配困难的问题，但是不适用于扭簧定位销装配，且自动化程度不高。

因此，提供一种结构设计简单合理，安全可靠，操作方便，自动装配效率高，自动化程度高的相位器扭簧自动装配机，显得尤为必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，安全可靠，操作方便，自动装配效率高，自动化程度高的相位器扭簧自动装配机。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该相位器扭簧自动装配机，包括大底板、气动元件、整体框架和电控机构，所述大底板固定在整体框架上，气动元件设置在整体框架侧面，电控机构设置在整体框架一侧，其特征在于：还包括废料下料机构、废料下料机械手机构、转盘工装、扭簧定位销装配机构、视觉系统、激光传感器、电动分度台和换型工装，所述废料下料机构位于废料下料机械手机构的一侧，废料下料机构、废料下料机械手机构、扭簧定位销装配机构、视觉系统和激光传感器均安装在大底板上，转盘工装通过电动分度台与大底板相连，视觉系统、激光传感器与转盘工装中的换型工装位置对应；扭簧定位销装配机构包括前立板、右侧立板、左侧立板、扭簧定位销底座、销钉压机、扭簧扭转结构、销钉预装结构、扭簧定位结构和相位器夹持结构所述右侧立板、左侧立板与扭簧定位销底座连接，前立板、右侧立板与销钉压机相连，扭簧扭转结构安装在前立板上，销钉预装结构固定在右侧立板上，扭簧定位结构与相位器夹持结构连接，相位器夹持结构装在销钉压机上。

作为优选，本实用新型所述扭簧扭转结构包括伺服电机、减速机、减速机安装板、立柱、轴承座、轴承座底板、固定板、扭转工装、联轴器、传动轴、同步带轮一、扭簧气缸和扭簧气缸板，伺服电机与减速机连接，减速机固定在减速机安装板上，减速机安装板通过立柱与轴承座底板相连，轴承座固定在轴承座底板上，轴承座底板与固定板相连，扭转工装与固定板连接，联轴器与传动轴相连，传动轴与同步带轮一相连，轴承座与传动轴相连，扭簧气缸固定在扭簧气缸板上