[实用新型]一种用于驱动锯木设备多角度调整的机械臂

权利要求书

1.一种用于驱动锯木设备多角度调整的机械臂，包括用于固定外设的锯木设备的平台和连接平台的机械臂单元，其特征在于，所述机械臂单元包括第一臂、第二臂、第三臂，所述第一臂和外设的车体铰接并通过第一液压驱动模块驱动在竖直面摆动；所述第二臂和第一臂铰接，所述第二臂通过第二液压驱动模块驱动在竖直面摆动；所述第三臂和第二臂滑动配合，所述第三臂通过第三液压驱动模块沿第二臂伸缩；所述平台和第三臂铰接，所述平台通过第四液压驱动模块绕和第三臂的铰接位置在竖直面摆动。

2.根据权利要求1所述用于驱动锯木设备多角度调整的机械臂，其特征在于，所述平台为可绕平台自身的轴心通过液压驱动转动的平台。

3.根据权利要求1所述用于驱动锯木设备多角度调整的机械臂，其特征在于，所述第二液压驱动模块的一端铰接在第一臂上，所述第二液压驱动模块的另外一端铰接在第二臂的顶端；所述第二臂的中上部和第一臂的端部铰接。

4.根据权利要求1所述用于驱动锯木设备多角度调整的机械臂，其特征在于，所述第二臂的内部为中空腔，所述第三臂设置在中空腔内与第二臂滑动配合；所述中空腔内设置所述第三液压驱动模块；所述第三液压驱动模块的动力输出端和第三臂的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述用于驱动锯木设备多角度调整的机械臂，其特征在于，所述平台和第三臂通过一四连杆结构与第四液压驱动模块的动力输出端连接；

所述四连杆结构包括第一连杆、第二连杆、设置在平台顶部的连接板以及第三臂的自由端的一部分；

所述第一连杆、第二连杆、连接板、第三臂的末端、第三臂上靠近末端的位置、第一连杆依次连接构成所述四连杆结构；所述第四液压驱动模块的动力输出端和第一连杆和第二连杆之间的铰接杆铰接。

6.根据权利要求5所述用于驱动锯木设备多角度调整的机械臂，其特征在于，所述第四液压驱动模块固定在第二臂上。

7.根据权利要求2所述用于驱动锯木设备多角度调整的机械臂，其特征在于，所述平台包括平台本体、与平台本体连接的减速器、与减速器连接的液压马达；所述平台本体和减速器之间设有轴承，所述轴承和第三臂固定连接。