[实用新型]供料装置和数控机床

权利要求书

1.一种供料装置，应用于数控机床，所述数控机床包括至少两加工工位，其特征在于，所述供料装置包括：

基台，所述基台设有上料工位和至少两中转工位，一所述中转工位邻近一所述加工工位设置；

至少两运料机构，至少两所述运料机构设于所述基台，一所述运料机构的一端邻近所述上料工位设置，另一端邻近一所述中转工位设置；以及

至少两取料机构，一所述取料机构对应一所述中转工位设置，用于将位于一所述中转工位的待加工件转移至与该所述中转工位对应的所述加工工位，或者将位于一所述加工工位的已加工件转移至与该加工工位对应的所述中转工位。

2.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述基台于水平面具有呈相互垂直设置的第一方向和第二方向；

至少两所述运料机构于所述第一方向上间隔分布，每一所述运料机构的运料方向与所述第二方向呈平行设置；

所述上料工位位于所述基台在所述第二方向上的一侧；

至少两所述中转工位位于所述基台在所述第二方向上的另一侧。

3.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于，每一所述运料机构包括第一运料组件和第二运料组件；

所述第一运料组件和所述第二运料组件均设于所述基台；

第一运料组件的运料方向沿所述上料工位输送至所述中转工位，所述第二运料组件的运料方向沿所述中转工位输送至所述上料工位。

4.如权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述第一运料组件包括第一驱动件和第一承载板，所述第一驱动件设于所述基台，所述第一承载板连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第一承载板沿所述上料工位至所述中转工位的方向送料；

且/或；所述第二运料组件包括第二驱动件和第二承载板，所述第二驱动件设于所述基台，所述第二承载板连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述第二承载板沿所述上料工位至所述中转工位的方向送料。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括移载机构，所述移载机构包括移动组件和吸取组件；

所述移动组件连接于所述基台，并位于所述基台的上方；

所述吸取组件连接于所述移动组件，所述移动组件可驱动所述吸取组件在所述运料机构远离所述上料工位的一端和与该所述运料机构对应的所述中转工位之间移动。

6.如权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述基台还设有检测工位，所述供料装置还包括检测机构，所述检测机构设于所述检测工位，所述检测机构可检测待加工件的放置方向是否准确；

所述移动组件可驱动所述吸取组件在所述运料机构远离所述上料工位的一端和所述检测工位之间移动。

7.如权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述基台还设有定位工位，所述定位工位邻近所述检测工位设置，所述供料装置还包括定位机构，所述定位机构用于对待加工件进行定位；

所述移动组件可驱动所述吸取组件在所述运料机构远离所述上料工位的一端、所述定位工位以及所述检测工位之间移动。

8.如权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述基台还设有不良品收集工位，所述收集工位邻近所述检测工位设置，所述供料装置还包括收集盒，所述收集盒设于所述不良品收集工位；

所述移动组件可驱动所述吸取组件在所述检测工位和所述不良品收集工位之间移动。

9.如权利要求1至4中任意一项所述的供料装置，其特征在于，所述上料装置还包括保护壳，所述保护壳罩设于所述基台表面，所述保护壳面向所述上料工位的一侧设有第一避让口，面向所述取料机构的一端设有第二避让口；

至少两所述运料机构靠近所述中转工位的一端设于所述保护壳内，至少两所述运料机构靠近所述上料工位的一端从所述第一避让口穿出；

至少两所述取料机构设于所述保护壳的外侧，并可穿过所述第二避让口。

10.一种数控机床，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述供料装置。