[实用新型]升降装置

权利要求书

1.升降装置，其特征在于，包括推力电机、顶板、底板、底部行程限位座、第一限位轴、第一升降支架、第二升降支架，所述底部行程限位座安装在所述底板板面上的一端，所述第一限位轴的两端与所述底部行程限位座横向滑动连接，所述推力电机与所述第一限位轴横向驱动连接，所述第一升降支架、第二升降支架分别呈“X”型，所述第一升降支架包括第一支撑杆、第二支撑杆，所述第一支撑杆的中部与所述第二支撑杆的中部铰接，所述第二升降支架包括第三支撑杆、第四支撑杆，所述第三支撑杆的中部与所述第四支撑杆的中部铰接，所述第一支撑杆、第三支撑杆的下端分别与所述第一限位轴的两端铰接，所述第一支撑杆、第三支撑杆的上端分别与所述顶板一端的两侧铰接，所述第二支撑杆、第四支撑杆的下端分别与所述底板板面上的另一端两侧铰接，所述第二支撑杆、第四支撑杆的上端分别与所述顶板另一端的两侧横向滑动连接。

2.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述底部行程限位座包括第一支座、第二支座，所述第一支座、第二支座上分别具有第一滑槽、第二滑槽，所述第一限位轴的两端分别与所述第一滑槽、第二滑槽横向滑动连接。

3.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，还包括顶部行程限位座、第二限位轴，所述顶部行程限位座安装在所述顶板底面上的另一端上，所述第二限位轴与所述顶部行程限位座横向滑动连接，所述第二支撑杆、第四支撑杆的上端分别与所述第二限位轴铰接。

4.如权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述顶部行程限位座包括第三支座、第四支座，所述第三支座、第四支座上分别具有第三滑槽、第四滑槽，所述第二限位轴的两端分别与所述第三滑槽、第四滑槽横向滑动连接。

5.如权利要求1至4任一项所述的升降装置，其特征在于，所述推力电机包括壳体、步进电机、从动齿轮、齿轮限位固定机构、推力丝杆，所述从动齿轮通过所述齿轮限位固定机构安装在所述壳体内，所述步进电机与所述从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮具有驱动螺孔，所述从动齿轮通过所述驱动螺孔与所述推力丝杆的一端横向驱动连接，所述推力丝杆的另一端与所述第一限位轴连接。

6.如权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述推力电机还包括传动齿轮，所述步进电机通过所述传动齿轮与所述从动齿轮啮合连接。

7.如权利要求1至4任一项所述的升降装置，其特征在于，所述第一升降支架、第二升降支架分别至少为二个，至少二个所述第一升降支架包括第一上层支架、第一下层支架，所述第一上层支架与所述第一下层支架上下层叠铰接，至少二个所述第二升降支架包括第二上层支架、第二下层支架，所述第二上层支架与所述第二下层支架上下层叠铰接。

8.如权利要求7所述的升降装置，其特征在于，还包括第一连接螺钉、第二连接螺钉，所述第一上层支架、第二上层支架的下端分别通过所述第一连接螺钉、第二连接螺钉与所述第一下层支架、第二下层支架的上端铰接。

9.如权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述第一上层支架包括第一上层支撑杆、第二上层支撑杆，所述第一下层支架包括第一下层支撑杆、第二下层支撑杆，所述第二上层支架包括第三上层支撑杆、第四上层支撑杆，所述第二下层支架包括第三下层支撑杆、第四下层支撑杆，所述第一下层支撑杆、第一上层支撑杆、第三下层支撑杆、第三上层支撑杆分别与所述第二下层支撑杆、第二上层支撑杆、第四下层支撑杆、第四上层支撑杆的中部铰接，所述第一上层支撑杆、第二上层支撑杆、第三上层支撑杆、第四上层支撑杆的下端分别通过所述第一连接螺钉、第二连接螺钉与所述第一下层支撑杆、第二下层支撑杆、第三下层支撑杆、第四下层支撑杆的上端铰接。