[实用新型]一种淡水珍珠分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种淡水珍珠分拣装置，包括机架，所述的机架上安装有清洗装置、烘干装置、视觉分拣装置和收纳装置；所述的机架上方安装有清洗装置，所述的清洗装置的下方机架上安装有烘干装置；所述的烘干装置的下方安装有视觉分拣装置；所述的视觉分拣装置下方安装有收纳装置。本实用新型将机器的视觉检测技术引入到传统的珍珠分级里来。通过对目标的摄取、图片的处理、特征的提取等视觉检测环节进行深入的探索和研究。其次对珍珠的清洗和烘干操作可以使得珍珠的分拣更加的简洁和自动化。

技术领域

本实用新型涉及一种淡水珍珠分拣装置。

背景技术

相对于我国如此大的珍珠产量,然而目前珍珠分拣的方式仍然很落后，目前整个行业所采用的分级方法基本上仍停留在人工检测的阶段,企业需要安排大量的人员以肉眼观察的方式对珍珠的等级进行分类。分拣的效率非常的低。

现有的珍珠分拣装置在效率和功能上并不完善，不能够珍珠进行一次性的分拣，还是需要人工的帮助来完成分拣。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种淡水珍珠分拣装置，解决了目前珍珠分拣效率低的问题，实现珍珠的自动清洗和分拣，提高分拣效率。本实用新型将机器的视觉检测技术引入到传统的珍珠分级里来。通过对目标的摄取、图片的处理、特征的提取等视觉检测环节进行深入的探索和研究。其次对珍珠的清洗和烘干操作可以使得珍珠的分拣更加的简洁和自动化。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种淡水珍珠分拣装置，包括机架，所述的机架上安装有清洗装置、烘干装置、视觉分拣装置和收纳装置；所述的机架上方安装有清洗装置，所述的清洗装置的下方机架上安装有烘干装置；所述的烘干装置的下方安装有视觉分拣装置；所述的视觉分拣装置下方安装有收纳装置。

所述的清洗装置包括安装在机架上方的蓄水池，所述的蓄水池内安装有第一传送带；位于所述的第一传送带下方蓄水池侧壁面上开设有换水口；

所述的烘干装置包括安装在机架侧壁面上的内带海绵的擦拭器和位于所述内带海绵的擦拭器下方的风扇；

所述的视觉分拣装置包括安装在风扇下方的机架侧壁面上的承接板，所述的承接板下方的机架两侧壁面之间架设有第二传送带，所述的第二传送带上方机架上安装有摄像头和机械手；所述的摄像头和机械手信号相连；

所述的收纳装置包括安装在机架底部中间两侧的齿轮传动摇晃装置，所述的齿轮传动摇晃装置上安装有大小筛选收纳盒，使所述的大小筛选收纳盒位于第二传送带侧下方。

所述的大小筛选收纳盒采用上中下三层平铺的带滤网盒体，且所述的上层平铺的带滤网盒体的网孔直径大于中层平铺的带滤网盒体的网孔；所述的中层平铺的带滤网盒体的网孔大于下层平铺的带滤网盒体的网孔。

有益效果

本实用新型实现了珍珠的自动清洗和分拣，提高分拣效率。本实用新型将机器的视觉检测技术引入到传统的珍珠分级里来。通过对目标的摄取、图片的处理、特征的提取等视觉检测环节进行深入的探索和研究。其次对珍珠的清洗和烘干操作可以使得珍珠的分拣更加的简洁和自动化。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中大小筛选收纳盒放大结构示意图。

具体实施方式