[实用新型]一种淡水珍珠分拣装置

权利要求书

1.一种淡水珍珠分拣装置，包括机架(12)，其特征在于：所述的机架(12)上安装有清洗装置、烘干装置、视觉分拣装置和收纳装置；所述的机架(12)上方安装有清洗装置，所述的清洗装置的下方机架(12)上安装有烘干装置；所述的烘干装置的下方安装有视觉分拣装置；所述的视觉分拣装置下方安装有收纳装置。

2.如权利要求1所述的一种淡水珍珠分拣装置，其特征在于：所述的清洗装置包括安装在机架(12)上方的蓄水池(1)，所述的蓄水池(1)内安装有第一传送带(2)；位于所述的第一传送带(2)下方蓄水池(1)侧壁面上开设有换水口(3)；

所述的烘干装置包括安装在机架(12)侧壁面上的内带海绵的擦拭器(4)和位于所述内带海绵的擦拭器(4)下方的风扇(5)；

所述的视觉分拣装置包括安装在风扇(5)下方的机架(12)侧壁面上的承接板(6)，所述的承接板(6)下方的机架(12)两侧壁面之间架设有第二传送带(7)，所述的第二传送带(7)上方机架(12)上安装有摄像头(8)和机械手(9)；所述的摄像头(8)和机械手(9)信号相连；

所述的收纳装置包括安装在机架(12)底部两侧的齿轮传动摇晃装置(10)，所述的齿轮传动摇晃装置(10)上安装有大小筛选收纳盒(11)，使所述的大小筛选收纳盒(11)位于第二传送带(7)侧下方。

3.如权利要求2所述的一种淡水珍珠分拣装置，其特征在于：所述的大小筛选收纳盒(11)采用上中下三层平铺的带滤网盒体，且所述的上层平铺的带滤网盒体的网孔直径大于中层平铺的带滤网盒体的网孔；所述的中层平铺的带滤网盒体的网孔大于下层平铺的带滤网盒体的网孔。