[实用新型]一种新型托盘移栽设备

说明书

本实用新型公开了一种新型托盘移栽设备，涉及包装输送技术领域，为解决现有技术中的既能直角移栽托盘，又能直线移栽托盘的移栽设备整体结构复杂的问题。所述机架上端的一侧安装有右侧板，所述机架上端的另一侧安装有左侧板，所述机架之间的下端安装有底架，所述底架上端的一侧安装有主动摆臂，且主动摆臂安装有两个，两个所述主动摆臂之间安装有连接梁，所述连接梁中间的一侧安装有摆动气缸，所述底架上端的另一侧安装有从动摆臂，所述从动摆臂与主动摆臂的上端安装有支架，所述支架、底架从动摆臂和主动摆臂组成平行四边形连杆机构，所述支架上端的中间安装有推送气缸，所述推送气缸包括推杆，且推杆的前端设置有挡板。

技术领域

本实用新型涉及包装输送技术领域，具体为一种新型托盘移栽设备。

背景技术

近年来，码垛系统的吞吐量在不断提高，而码垛机作为自动化码垛设备，应用的也越来越广泛。码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。而码垛时，需要将空托盘由一台设备移栽至另一台设备。

码垛时，空托盘需要被输送至不同方向的码垛位，可能是直线方向，也可能是直角方向，但现有的设备基本只能完成其中一种操作，兼得两种操作功能的移栽设备的整体结构复杂；因此市场急需研制一种新型托盘移栽设备来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型托盘移栽设备，以解决上述背景技术中提出的既能直角移栽托盘，又能直线移栽托盘的移栽设备整体结构复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型托盘移栽设备，包括机架，所述机架上端的一侧安装有右侧板，所述机架上端的另一侧安装有左侧板，所述机架之间的下端安装有底架，所述底架上端的一侧安装有主动摆臂，且主动摆臂安装有两个，两个所述主动摆臂之间安装有连接梁，所述连接梁中间的一侧安装有摆动气缸，且摆动气缸与底架通过转动件转动连接，所述底架上端的另一侧安装有从动摆臂，且从动摆臂安装有两个，所述从动摆臂与主动摆臂的上端安装有支架，所述支架、底架从动摆臂和主动摆臂组成平行四边形连杆机构，所述支架上端的中间安装有推送气缸，所述推送气缸包括推杆，且推杆的前端设置有挡板，挡板与推杆固定连接。

优选的，所述支架上端的两侧安装有流利条，所述流利条包括保持架，所述保持架内安装有滚轮，且滚轮与保持架转动连接，推送气缸的端面低于滚轮的输送面，挡板的上端面高于滚轮的输送面。

优选的，所述右侧板上安装有到位检测开关，所述左侧板上安装有移出检测开关。

优选的，所述左侧板与右侧板之间安装有链辊，且链辊与左侧板和右侧板转动连接，链辊设置有若干个，挡板的上端面高于链辊的输送平面，若干个所述链辊之间通过链条连接，所述左侧板与右侧板下端中间的一侧安装有电机减速机，所述电机减速机上安装有减速机链轮，所述减速机链轮与链辊通过传动链条连接。

优选的，所述右侧板上还安装有盖板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该实用新型中，底架、从动摆臂、主动摆臂和支架组成平行四边形连杆机构，利用平行四边形连杆机构、流利条和摆动气缸的结合，以极简单的结构实现了托盘的支角移栽工序，而摆动气缸不工作状态下，利用电机减速机带动链辊的传动输送实现直线传输，具有两种操作方式，且其整体结构较现有同类产品简单，工作可靠，不仅降低生产厂家的设备资金投入，也降低了后期设备的维护成本，进而提高了生产企业的生产效益。

附图说明

图1为本实用新型的一种新型托盘移栽设备的主视图；

图2为本实用新型的一种新型托盘移栽设备的侧视图；

图3为本实用新型的一种新型托盘移栽设备的俯视图；

图4为本实用新型的流利条的整体结构图；