[实用新型]一种工业用平煤机

说明书

本实用新型公开了一种工业用平煤机，涉及煤矿机械技术领域，包括：机架、动力系统、行走轮、驾驶室和铲臂装置，动力系统设置在机架上，动力系统的输出端与行走轮连接，以驱动行走轮直线运动；驾驶室固定设置于铲臂装置上部，用于控制动力系统和铲臂装置开启与否，铲臂装置包括铲臂、铲斗、第一液压缸和第二液压缸，铲臂上端转动连接于机架上，铲臂下端与铲斗转动连接，第一液压缸固定端转动连接于驾驶室的底管上，第一液压缸伸出端与铲臂转动连接，第二液压缸固定端设置在铲臂上，第二液压缸伸出端与铲斗转动连接，从而有利于减少工人作业，以减小对工人健康产生不利的影响。

技术领域

本实用新型涉及煤矿机械技术领域，特别是涉及一种工业用平煤机。

背景技术

随着科技的发展，社会的进步，越来越多的行业将由机器取代人工，进口煤料在边境煤场需要更换成本国的车厢后，才可以将煤发往全国各地，更换车厢就意味着重新装载煤料，重新装载后的煤料在车厢里是凹凸不平的，在发车前需要将车厢顶部的煤铲平，才可以发出，平煤时火车停靠时间有限，不仅要在短时间内将车厢顶部铲平，还要将多余的煤产出车厢，因此，需要大量的人力，并且铲煤时伴随着大量的粉尘，对工人的身体健康有非常不利的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工业用平煤机，有利于减少工人作业，以减小对工人健康产生不利的影响。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供了一种工业用平煤机，包括机架、动力系统、行走轮、驾驶室和铲臂装置，所述动力系统设置在所述机架上，所述动力系统的输出端与所述行走轮连接，以驱动所述行走轮直线运动；所述驾驶室固定设置于所述铲臂装置上部，用于控制所述动力系统和所述铲臂装置开启与否，所述铲臂装置包括铲臂、铲斗、第一液压缸和第二液压缸，所述铲臂上端转动连接于所述机架上，所述铲臂下端与所述铲斗转动连接，所述第一液压缸固定端转动连接于所述驾驶室的底管上，所述第一液压缸伸出端与所述铲臂转动连接，所述第二液压缸固定端设置在所述铲臂上，所述第二液压缸伸出端与所述铲斗转动连接。

优选的，所述机架底部离地面高度为4730mm，所述机架内侧宽度为4500mm。

优选的，所述工业用平煤机还包括转向系统，所述转向系统包括转向横拉杆机构、四个转向油缸和四个所述行走轮，所述转向横拉杆机构设置在所述机架上，四个所述转向油缸均与所述转向横拉杆机构连接，每个所述转向油缸输出端均与一个所述行走轮连接。

优选的，所述转向系统为基于阿克曼转向原理的四轮转向机构。

优选的，所述机架包括主架和边架，所述边架焊接于所述主架的两侧。

优选的，所述工业用平煤机还包括转动盘、所述转动盘转动连接于所述主架上，所述驾驶室固定设置在所述转动盘上。

优选的，所述边架长6286mm，宽480mm，高3265mm。

优选的，所述动力系统包括设置在所述机架上的液压泵和液压马达，所述行走轮设置在所述机架下方，所述液压泵通过管路与所述液压马达输入端连接，所述液压马达输出端与所述行走轮连接。

优选的，所述工业用平煤机还包括纵拉杆机构，所述纵拉杆机构一端与所述边架转动连接，所述纵拉杆机构另一端与一个所述行走轮转动连接。

优选的，所述纵拉杆机构包括拉杆耳、纵拉杆和纵拉杆支臂，所述纵拉杆一端通过所述拉杆耳与一个所述行走轮转动连接，所述纵拉杆另一端与所述纵拉杆支臂一端转动连接，所述纵拉杆支臂与所述边架上固定设置的轴套转动连接。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：