[实用新型]一种工业用平煤机

权利要求书

1.一种工业用平煤机，其特征在于：包括机架、动力系统、行走轮、驾驶室和铲臂装置，所述动力系统设置在所述机架上，所述动力系统的输出端与所述行走轮连接，以驱动所述行走轮直线运动；所述驾驶室固定设置于所述铲臂装置上部，用于控制所述动力系统和所述铲臂装置开启与否，所述铲臂装置包括铲臂、铲斗、第一液压缸和第二液压缸，所述铲臂上端转动连接于所述机架上，所述铲臂下端与所述铲斗转动连接，所述第一液压缸固定端转动连接于所述驾驶室的底管上，所述第一液压缸伸出端与所述铲臂转动连接，所述第二液压缸固定端设置在所述铲臂上，所述第二液压缸伸出端与所述铲斗转动连接。

2.根据权利要求1所述的工业用平煤机，其特征在于：所述机架底部离地面高度为4730mm，所述机架内侧宽度为4500mm。

3.根据权利要求1所述的工业用平煤机，其特征在于：还包括转向系统，所述转向系统包括转向横拉杆机构、四个转向油缸和四个所述行走轮，所述转向横拉杆机构设置在所述机架上，四个所述转向油缸均与所述转向横拉杆机构连接，每个所述转向油缸输出端均与一个所述行走轮连接。

4.根据权利要求3所述的工业用平煤机，其特征在于：所述转向系统为基于阿克曼转向原理的四轮转向机构。

5.根据权利要求1所述的工业用平煤机，其特征在于：所述机架包括主架和边架，所述边架焊接于所述主架的两侧。

6.根据权利要求5所述的工业用平煤机，其特征在于：还包括转动盘、所述转动盘转动连接于所述主架上，所述驾驶室固定设置在所述转动盘上。

7.根据权利要求5所述的工业用平煤机，其特征在于：所述边架长6286mm，宽480mm，高3265mm。

8.根据权利要求1所述的工业用平煤机，其特征在于：所述动力系统包括设置在所述机架上的液压泵和液压马达，所述行走轮设置在所述机架下方，所述液压泵通过管路与所述液压马达输入端连接，所述液压马达输出端与所述行走轮连接。

9.根据权利要求5所述的工业用平煤机，其特征在于：还包括纵拉杆机构，所述纵拉杆机构一端与所述边架转动连接，所述纵拉杆机构另一端与一个所述行走轮转动连接。

10.根据权利要求9所述的工业用平煤机，其特征在于：所述纵拉杆机构包括拉杆耳、纵拉杆和纵拉杆支臂，所述纵拉杆一端通过所述拉杆耳与一个所述行走轮转动连接，所述纵拉杆另一端与所述纵拉杆支臂一端转动连接，所述纵拉杆支臂与所述边架上固定设置的轴套转动连接。