[实用新型]一种辅助救援机器人的镜头防护结构

说明书

本实用新型涉及镜头防护结构技术领域，且公开了一种辅助救援机器人的镜头防护结构，包括下端开口的防护罩，所述防护罩内环形侧壁上对称开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，两个所述滑块相向的一端穿过对应滑槽槽口并向防护罩内延伸，且共同固定连接有套筒，所述套筒与防护罩滑动连接，所述套筒内通过固定机构连接有镜头外壳，所述镜头外壳的上端安装有镜头，所述防护罩内环形侧壁上固定连接有限位环，所述限位环与镜头滑动连接。本实用新型对镜头具有防护作用，避免摄像机的镜头直接裸露在外，导致镜头碰撞到其他物体而损坏，且使得防护结构与镜头的固定和拆卸都十分的简便，易于使用者的使用。

技术领域

本实用新型涉及镜头防护结构技术领域，尤其涉及一种辅助救援机器人的镜头防护结构。

背景技术

救援机器人是人们发明用来救援的专用机器人，在火灾、地震、水灾等救灾领域都有着广泛的应用，这种机器人可以在废墟中穿行，寻找幸存者，为救援人员提供救灾方向和指引。这种机器人配备了彩色摄像机，热成像仪和通讯系统。彩色摄像机作为机器人的眼睛，具有非常重要的作用，但是现有的摄像机的镜头是直接裸露在外的，救援机器人在废墟中穿行，镜头很容易碰撞到其他物体造成损坏，拍摄的图像不清晰，直接导致救援机器人的报废，给救援任务带来了更大的难度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中辅助救援机器人的镜头没有设置防护装置，容易因碰撞到其他物体造成损坏的问题，而提出的一种辅助救援机器人的镜头防护结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种辅助救援机器人的镜头防护结构，包括下端开口的防护罩，所述防护罩内环形侧壁上对称开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，两个所述滑块相向的一端穿过对应滑槽槽口并向防护罩内延伸，且共同固定连接有套筒，所述套筒与防护罩滑动连接，所述套筒内通过固定机构连接有镜头外壳，所述镜头外壳的上端安装有镜头，所述防护罩内环形侧壁上固定连接有限位环，所述限位环与镜头滑动连接，所述套筒靠近镜头的一端呈环形均匀等距的固定连接有若干个弹簧，所述弹簧的另一端固定连接在限位环，所述防护罩对应镜头的位置处设有玻璃窗，所述玻璃窗内安装有钢化玻璃,且所述钢化玻璃远离镜头的一侧贴有保护膜。

优选的，所述固定机构包括滑环、固定环、两个螺纹孔和两个限位螺钉，所述滑环固定连接在套筒内，所述滑环与镜头外壳滑动连接，所述固定环固定套接在镜头外壳外环形侧壁上，两个所述螺纹孔对称开设在套筒环形侧壁上，两个所述限位螺钉与对应的螺纹孔螺纹连接，所述限位螺钉靠近镜头的一端穿过螺纹孔并向套筒内延伸，且与镜头外壳相抵，所述固定环位于滑环和两个限位螺钉之间并与两者对应的侧壁相抵。

优选的，所述镜头外壳与套筒之间设有密封胶圈，所述密封胶圈固定套接在镜头外壳上。

优选的，所述镜头外壳远离防护罩一端的壳壁上对称固定连接有安装板，所述安装板上设有安装孔。

优选的，所述限位螺钉和弹簧上均涂有防锈漆。

优选的，所述滑块靠近滑槽槽底的一端开设有滚珠槽，所述滚珠槽内滚动连接有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且与滑槽槽底滚动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种辅助救援机器人的镜头防护结构，具备以下有益效果：

1、该辅助救援机器人的镜头防护结构，通过设置防护罩、滑槽、滑块、套筒、镜头外壳、镜头、限位环和弹簧，当救援机器人穿行在废墟中，防护罩与墙体或其他物体发生碰撞时，使得防护罩运动，带动限位环运动并挤压全部弹簧，使其压缩，抵消产生的撞击力，对防护罩具有缓冲作用，滑块在滑槽内滑动，具有限位作用，避免镜头与钢化玻璃相碰，使得防护罩运动的更加平稳，对镜头具有防护作用，避免摄像机的镜头直接裸露在外，导致镜头碰撞到其他物体而损坏，拍摄的图像不清晰，直接导致救援机器人的报废，给救援任务带来了更大的难度。