[实用新型]一种电子料盘存取夹具

说明书

本实用新型公开了一种电子料盘存取夹具，包括设置了狭长开口的仿形料仓，还包括：抓取机构，设置在所述狭长开口处，用于抓取电子料盘；移动机构，设置在所述仿形料仓的表面，用于使所述抓取机构沿着所述仿形料仓的轴线方向作往复运动。本实用新型设计了一套全新的电子盘料存取夹具方案，应用在电子盘料自动化存取终端上，可以大大提高电子盘料的存取效率和存取成功率。

技术领域

本实用新型涉及电子盘料自动存取技术领域，具体的，涉及一种电子料盘存取夹具。

背景技术

电子物料是组成电子产品的最基本元件，通常采用SMT贴片技术将电子元器件将其贴装到PCBA基板上。电子物料有种类繁多、器件几何尺寸微小、保存环境不同等特点，电子物料通用被缠绕在塑料圆盘上存放，且不同的电子物料常采用类似料盘，后称电子盘料。现在的电子盘料已经能够实现自动存取，但是存在效率低和成功率低的问题，经常导致整台自动化存取设备不能正常使用。经分析，原因有两点，一是电子盘料的料盘由于提供的厂家不同，生产的情况不同，因而整个工厂使用的料盘有多个种类，极不一致，导致电子盘料在存取的时候容易出现偏差。二是由于大的料仓存储空间等原因，存储料盒采用注塑而成，通常料盒的壁厚较薄，料盒不是完全的被固定，在使用过程中横向偏移的误差较大，会造成存取过程中夹具不能夹稳或者不能夹到料盘，大大降低了成功率。虽然现实过程中设计师们在夹具和料盒中采取了一些措施，但仍不能完全的解决存取失败的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种电子料盘存取夹具，设计了一套全新的电子盘料存取夹具方案，应用在电子盘料自动化存取终端上，可以大大提高电子盘料的存取效率和存取成功率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种电子料盘存取夹具，包括设置了狭长开口的仿形料仓，还包括：

抓取机构，设置在所述狭长开口处，用于抓取电子料盘；

移动机构，设置在所述仿形料仓的表面，用于使所述抓取机构沿着所述仿形料仓的轴线方向作往复运动。

进一步，所述抓取机构包括夹爪和设置在所述夹爪远离电子料盘的一端的，且用于驱动所述夹爪夹紧和张开的升降部。

进一步，所述夹爪包括两个相对设置的夹片。

进一步，所述夹片面向电子物料的表面并列设置多个三角形的凸起，所述凸起的轴向长度等于所述夹片的径向长度。

进一步，所述移动机构包括无杆气缸和设置在所述无杆气缸的活塞上的滑动座。

进一步，所述滑动座通过“T”型的连接件与所述升降部连接。

进一步，所述移动机构包括轴向方向与所述仿形料仓的轴向方向平行的齿条和与所述齿条适配的齿轮。

进一步，所述齿轮的远离所述齿条的侧面连接有驱动所述齿轮转动的转动电机。

进一步，所述转动电机通过“T”型连接件与所述升降部连接。

进一步，所述狭长开口与仿形料仓的内部连通。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型设计了一套全新的电子盘料存取夹具方案，应用在电子盘料自动化存取终端上，可以大大提高电子盘料的存取效率和存取成功率。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：