[实用新型]一种电子料盘存取夹具有效
| 申请号： | 201921696203.3 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN211034334U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 周泽洋;辜晓飞;王俊;韩飞;冉娅梅;刘天宝 | 申请（专利权）人： | 重庆机电智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 400000 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电子 盘存 夹具 | ||
1.一种电子料盘存取夹具，其特征在于：包括设置了狭长开口的仿形料仓，还包括：
抓取机构，设置在所述狭长开口处，用于抓取电子料盘；
移动机构，设置在所述仿形料仓的表面，用于使所述抓取机构沿着所述仿形料仓的轴线方向作往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种电子料盘存取夹具，其特征在于：所述抓取机构包括夹爪和设置在所述夹爪远离电子料盘的一端的，且用于驱动所述夹爪夹紧和张开的升降部。
3.根据权利要求2所述的一种电子料盘存取夹具，其特征在于：所述夹爪包括两个相对设置的夹片。
4.根据权利要求3所述的一种电子料盘存取夹具，其特征在于：所述夹片面向电子物料的表面并列设置多个三角形的凸起，所述凸起的轴向长度等于所述夹片的径向长度。
5.根据权利要求2所述的一种电子料盘存取夹具，其特征在于：所述移动机构包括无杆气缸和设置在所述无杆气缸的活塞上的滑动座。
6.根据权利要求5所述的一种电子料盘存取夹具，其特征在于：所述滑动座通过“T”型的连接件与所述升降部连接。
7.根据权利要求2所述的一种电子料盘存取夹具，其特征在于：所述移动机构包括轴向方向与所述仿形料仓的轴向方向平行的齿条和与所述齿条适配的齿轮。
8.根据权利要求7所述的一种电子料盘存取夹具，其特征在于：所述齿轮的远离所述齿条的侧面连接有驱动所述齿轮转动的转动电机。
9.根据权利要求8所述的一种电子料盘存取夹具，其特征在于：所述转动电机通过“T”型连接件与所述升降部连接。
10.根据权利要求8所述的一种电子料盘存取夹具，其特征在于：所述狭长开口与仿形料仓的内部连通。
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