[实用新型]微小零件抓取植入装置

权利要求书

1.一种微小零件抓取植入装置，其特征在于：包括安装板(1)、上料夹爪(2)、弹性定位组件(3)，所述弹性定位组件包括顶杆(31)、弹性元件(32)、上固定块(33)和下导向块(34)，所述上料夹爪安装于所述安装板的正面，所述上料夹爪具有两个或两个以上用于开合夹持的夹爪手指(21)；对应每个夹爪手指，设有一个夹持件(4)，所述夹持件包括夹持本体(41)和夹持头(42)，所述夹持本体安装于对应的夹爪手指上，两个或两个以上夹持件的夹持头相对设置，形成用于夹持微小零件的夹口(22)；所述上固定块和所述下导向块安装于所述安装板的正面，且所述上固定块与所述下导向块上下间隔设定距离，所述顶杆包括杆部(311)和帽部(312)，所述弹性元件和所述顶杆安装于所述上固定块和所述下导向块之间，并使所述顶杆的杆部上下滑动穿设于所述下导向块上的导向孔内，且所述杆部位于所述夹口内；两个或两个以上夹持件中至少有一个夹持件的夹持本体上形成有限位体(43)，所述限位体在所述顶杆的帽部回缩设定距离时能够插置于所述帽部与所述下导向块之间。

2.根据权利要求1所述的微小零件抓取植入装置，其特征在于：所述上料夹爪为气动夹爪或电动夹爪。

3.根据权利要求1所述的微小零件抓取植入装置，其特征在于：所述上料夹爪为具有两个所述夹爪手指的平型夹爪或Y型夹爪。

4.根据权利要求1所述的微小零件抓取植入装置，其特征在于：每个所述夹持件的夹持本体上均形成有一个所述限位体。

5.根据权利要求4所述的微小零件抓取植入装置，其特征在于：所述夹持本体、所述夹持头和所述限位体一体成型，且均呈F型。

6.根据权利要求3所述的微小零件抓取植入装置，其特征在于：所述上固定块呈T型，所述上固定块的横向部分通过紧固件锁固在所述安装板上，所述上固定块的竖向部分伸入两个所述夹爪手指之间。

7.根据权利要求6所述的微小零件抓取植入装置，其特征在于：所述下导向块呈T型，所述下导向块的横向部分通过紧固件锁固在所述安装板上，所述下导向块的竖向部分伸入两个所述夹持件之间。

8.根据权利要求7所述的微小零件抓取植入装置，其特征在于：所述弹性元件为压缩弹簧，所述顶杆的帽部尾端具有容置槽，所述压缩弹簧的一端固接于所述上固定块的竖向部分上，所述压缩弹簧的另一端抵接于所述容置槽内。