[实用新型]循迹车

说明书

本实用新型公开了一种循迹车，所述循迹车包括车架和车轮，所述车轮安装在所述车架上，所述车架的底部开设有凹槽，所述凹槽的底面开设有摄像头安装孔；所述循迹车还包括摄像头、补光板以及散光片组件；所述摄像头通过所述摄像头安装孔固定在所述车架上，且使得所述摄像头的位于所述凹槽中；所述补光板套设在所述摄像头上，且固定在所述凹槽的底部；所述凹槽的一侧面远离所述凹槽的底面的一端设置有卡扣连接孔，所述散光片组件通过所述卡扣连接孔固定于所述车架上，以将所述摄像头封装至所述凹槽内。其中摄像头、补光板等设置在由车架以及散光片组件形成的凹槽中，且位于车架的底部，这样可以有效地保护摄像头不被碰撞，从而延长循迹车的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种循迹车，属于机械领域。

背景技术

循迹车可以作为一种新型的可编程工业应用设备，也可以作为一种新兴的高科技玩具设备，可以实现沿着事先画好的线路行进的功能，由于其可以进行自动控制进行规定线迹工业操作或者具有新奇的特色功能和独特的游戏体验，得到了广泛的工业应用，受到了广大用户的喜爱，具有广阔的技术应用场景范围和极高的市场应用前景。

然而，目前循迹车上的图像采集组件是设置在车头处，这样通过图像采集组件实时采集图像，但是图像采集组件设置到车头，由于循迹车在使用过程中经常被摔或者车头被碰撞等，图像采集装置设置到车头，很容易被损坏，从而导致循迹车的使用寿命降低。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种循迹车。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种循迹车，所述循迹车包括车架和车轮，所述车轮安装在所述车架上，所述车架的底部开设有凹槽，所述凹槽的底面开设有摄像头安装孔；

所述循迹车还包括摄像头、补光板以及散光片组件；

所述摄像头通过所述摄像头安装孔固定在所述车架上，且使得所述摄像头的位于所述凹槽中；所述补光板套设在所述摄像头上，且固定在所述凹槽的底部；

所述凹槽的一侧面距离所述凹槽的底面预设距离处设置有卡扣连接孔，所述散光片组件通过所述卡扣连接孔固定于所述车架上，以将所述摄像头封装至所述凹槽内。

在其中一个实施例中，所述摄像头包括底座、头部以及接口线，所述接口线与所述底座相连接，所述头部固定在所述底座上，所述摄像头的头部从所述车架的内部穿过所述摄像头安装孔，且所述底座卡接在所述车架的内侧，以将所述摄像头固定于所述车架上，所述车架的内侧与所述凹槽的底面相对应，所述接口线与安装在所述车架上的摄像头接口相连接。

在其中一个实施例中，所述散光片组件包括本体以及卡接件，所述本体上设置有散光片安装孔，所述散光片固定在所述散光片安装孔上，所述卡接件卡接于所述卡扣连接孔，以使得所述散光片组件固定于所述车架上。

在其中一个实施例中，所述补光板上均匀设置有多个补光灯，所述补光板套接于所述摄像头的头部，且通过粘贴的方式粘贴于所述凹槽的底部，所述补光板的供电线与所述循迹车的电源相连接。

在其中一个实施例中，所述电源包括充电接口以及电池，所述充电接口可拆卸地连接外部充电电源，所述电池与所述充电接口相连接。

在其中一个实施例中，所述电池为锂电子电池。

在其中一个实施例中，所述车轮包括一对前轮和一对后轮。

在其中一个实施例中，所述循迹车包括与一对前轮对应的前轮安装架，所述前轮安装架从所述车架的一侧面穿设于所述车架的另一侧面，所述凹槽开设于一对所述前轮之间，且位于所述前轮安装架的下方。

在其中一个实施例中，所述循迹车还包括驱动组件，所述驱动组件与所述车轮相连接。