[实用新型]一种行走抬升机构

说明书

本实用新型公开了一种行走抬升机构，其通过设置在架体顶部的横向行走驱动装置的驱动实现对顶部转动轴的驱动，顶部转动轴在转动时通过联动杆实现两根顶部转动轴同步转动，通过顶部转动轴带动左右两个行走踏板循环实现抬升以及踏步动作，同时，通过一个竖向折叠架将架体和纵向架体连接，连接完毕后，通过纵向架体上的纵向驱动装置实现对移动轮的驱动以实现纵向驱动，本实用新型在竖向折叠架内部设置竖向驱动缸实现竖向折叠架的竖向折叠驱动。通过以上结构设置，本装置可在驱动装置的驱动下实现横向以及纵向移动同时还可以实现竖向折叠抬升，其结构简单、新颖，功能稳定，是一种理想的行走抬升机构。

技术领域

本实用新型涉及灭草装置技术领域，尤其涉及一种用于完成抬升以及行走动作的专用机构。

背景技术

目前农业种植过程中，其灭草过程多是通过药剂除草，但是此种除草方式存在较大弊端，其主要体现在：1.目前的除草剂灭杀性原理是破坏植物生物酶，具有阻碍农产品、林木产品芳香素等多种氨基酸合成的作用，是破坏食物类农产品芳香美味素的头号元凶，我们现在感觉食物越来越难吃与除草剂的大量使用是有关系的。2.目前所使用的化学除草剂在人体内不断积累，短时间内虽不会引起人体出现明显急性中毒症状，但可产生慢性危害，如：破坏神经系统的正常功能，干扰人体内激素的平衡，影响男性生育能力，免疫缺陷症。农药慢性危害降低人体免疫力，从而影响人体健康，致使其它疾病的患病率及死亡率上升。

本申请人研发设计了一款新型物理除草装置，其目的是通过行走机构实现灭草装置在地表的行走以实现灭草，通过此种装置的使用降低农药的使用量，但是目前市面上没有专用的行走机构可供配套使用。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种行走抬升机构，其可机动灵活的实现横向、纵向移动，同时还可以实现竖向抬升、下降动作；

一种行走抬升机构，其包括一个水平设置的架体，所述的架体的顶面四角处皆设置有一个行走总成，行走总成通过轴承底座固定在架体上，每个行走总成上固定有一个行走踏板；架体的顶面上设置有至少两根顶部转动轴，架体上设置有一个横向行走驱动装置，两根顶部转动轴中的一根上设置有从动齿轮和横向行走驱动装置配合实现驱动；所述的两根顶部转动轴的前端以及后端皆设置有摆动杆，前侧设置的摆动杆与后侧设置的摆动杆呈180度角度设置，位于前侧的两根摆动杆上连接有一个联动杆，联动杆的左右两端分别和行走总成连接实现前侧的两个行走总成的驱动；位于后侧的两根摆动杆上连接有一个联动杆，联动杆的左右两端分别和行走总成连接实现后侧的两个行走总成的驱动；

所述的架体的底部连接有竖向折叠架，竖向折叠架底部固定在纵向架体上，所述的纵向架体上设置有行走轮以及纵向驱动装置，纵向架体上设置有竖向驱动缸实现竖向折叠架的竖向折叠驱动。

所述的行走总成包括一个固定在轴承底座内的摆动轴，所述的摆动轴上固定有一个踏步摆动杆，踏步摆动杆顶部铰接有一个同步杆，所述的同步杆的顶部竖向铰接有一个踏板固定杆，踏板固定杆的底部固定有行走踏板实现踏步移动；所述的同步杆固定在联动杆上，通过联动杆实现对同步杆的驱动以此实现整个行走总成的踏步移动。

所述的行走踏板为方形结构设置，其底面水平设置，其内部设置有循环管并向行走踏板外部延伸出，所述的循环管用于外接导热介质实现行走踏板的升温使用。

四个行走总成在连接固定时，对角设置的两个行走总成动作同步相互配合实现踏步移动动作。