[实用新型]一种行走抬升机构

权利要求书

1.一种行走抬升机构，其包括一个水平设置的架体，其特征在于：所述的架体的顶面四角处皆设置有一个行走总成，行走总成通过轴承底座固定在架体上，每个行走总成上固定有一个行走踏板；架体的顶面上设置有至少两根顶部转动轴，架体上设置有一个横向行走驱动装置，两根顶部转动轴中的一根上设置有从动齿轮和横向行走驱动装置配合实现驱动；所述的两根顶部转动轴的前端以及后端皆设置有摆动杆，前侧设置的摆动杆与后侧设置的摆动杆呈180度角度设置，位于前侧的两根摆动杆上连接有一个联动杆，联动杆的左右两端分别和行走总成连接实现前侧的两个行走总成的驱动；位于后侧的两根摆动杆上连接有一个联动杆，联动杆的左右两端分别和行走总成连接实现后侧的两个行走总成的驱动；所述的架体的底部连接有竖向折叠架，竖向折叠架底部固定在纵向架体上，所述的纵向架体上设置有行走轮以及纵向驱动装置，纵向架体上设置有竖向驱动缸实现竖向折叠架的竖向折叠驱动。

2.如权利要求1所述的行走抬升机构，其特征在于：所述的行走踏板为方形结构设置，其底面水平设置，其内部设置有循环管并向行走踏板外部延伸出，所述的循环管用于外接导热介质实现行走踏板的升温使用。

3.如权利要求1所述的行走抬升机构，其特征在于：所述的行走总成包括一个固定在轴承底座内的摆动轴，所述的摆动轴上固定有一个踏步摆动杆，踏步摆动杆顶部铰接有一个同步杆，所述的同步杆的顶部竖向铰接有一个踏板固定杆，踏板固定杆的底部固定有行走踏板实现踏步移动；所述的同步杆固定在联动杆上，通过联动杆实现对同步杆的驱动以此实现整个行走总成的踏步移动。

4.如权利要求1所述的行走抬升机构，其特征在于：四个行走总成在连接固定时，对角设置的两个行走总成动作同步相互配合实现踏步移动动作。