[实用新型]一种用于物料包装的多功能自动给袋机

说明书

本实用新型公开了一种用于物料包装的多功能自动给袋机，包括机架，机架的一侧设置有放袋座，放袋座上放置有预制袋，分为送袋机构、夹袋机构、封袋机构、打码机构、入料机构、拍袋机构，通过送袋机构将放袋座内的预制袋取出，经打码机构对预制袋进行打码，然后送至夹袋机构进行夹持，又通过气嘴吸附预制袋两侧将预制袋开口，接着入料机构上的活动夹将预制袋开口撑开，伸入入料斗进行入料，在入料的同时下方的拍袋机构对预制袋进行侧拍抖动，将预制袋内的物料拍实，腾出多余空间，方便继续入料，入料完成后通过封袋机构进行封口，完成后可掉落至下方的收纳箱或运输带上，即可进行出货，将多个工序集中在一台设备上，自动化程度高，能有效提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种包装装置，特别是一种用于物料包装的多功能自动给袋机。

背景技术

在包装产业中软包装以绚丽的色彩、丰富的功能、形式多样的表现力成为货架销售最主要的包装形态之一，随着功能性软包装材料的发展和加工技术的不断提高软包装在许多领域正扮演着越来越重要的角色，在材料和化工包装等行业软包装机械已经得到了应用，但是现有的物料软包装往往需要多台机器配合实现多道不同的工序，导致生产设备占用空间大，生产线长，设备成本增加，同时存在自动化程度低、工作效率低的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动化程度高、工作效率高的用于物料包装的多功能自动给袋机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于物料包装的多功能自动给袋机，包括机架、安装在所述机架上的控制器，所述机架的一侧设置有放袋座，所述放袋座上放置有预制袋，所述机架的另一侧安装有夹袋机构，所述机架内安装有将所述预制袋从所述放袋座送至所述夹袋机构的送袋机构，且所述送袋机构位于所述放袋座的上方，所述机架内安装有封袋机构，且所述封袋机构位于所述夹袋机构的上方，所述机架的顶部安装有入料机构，且所述入料机构位于所述封袋机构的上方，此外，所述机架还安装有拍袋机构和打码机构，所述拍袋机构位于所述夹袋机构的下方，所述打码机构位于所述放袋座和送袋机构之间。

所述夹袋机构包括安装在所述机架内的第一固定板，所述第一固定板上竖直安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆上安装有滑动夹座，所述滑动夹座上滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的两端安装有滑块，所述滑块的一侧安装有夹袋支架，所述夹袋支架上滑动连接有夹板固定座，所述夹板固定座的顶部横向安装有第一夹板，所述第一夹板的末端分别转动连接有第一夹爪和第二夹爪，且所述第一夹爪与所述第二夹爪相互啮合，所述第一夹板上安装有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的伸缩杆与所述第一夹爪的末端铰接。

所述夹袋支架上滑动连接有滑轨，所述滑轨上设置有通槽，装配后，所述夹袋支架通过螺栓固定在所述通槽上，所述夹板固定座固定在所述滑轨的顶部。

所述送袋机构包括安装在所述机架内的第二固定板，所述第二固定板的下端安装有方向朝下的第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆安装有吸嘴固定板，所述吸嘴固定板上安装有第一吸嘴固定杆，所述第一吸嘴固定杆上安装有若干方向朝下的第一吸嘴；所述第二固定板上横向安装有第一气缸固定板，所述第一气缸固定板的底部横向安装有第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆竖直安装有第二气嘴固定杆，所述第二气嘴固定杆的顶部横向安装有第一气嘴气缸，所述第一气嘴气缸的伸缩杆安装有第一气嘴固定架，所述第一气嘴固定架上横向安装有第二气嘴，装配后，所述第二气嘴面向所述夹袋机构且位于所述第一夹爪之间；所述第一气缸固定板的下方安装有旋转轴，所述旋转轴通过转动座安装在所述机架上，所述旋转轴的两端固定安装有第二夹板，所述第二夹板的末端转动连接有第三夹爪，所述第三夹爪的夹持端面上安装有保持板，所述第二夹板上还安装有第二夹爪气缸和夹块，所述第二夹爪气缸的伸缩杆与所述第三夹爪的末端铰接，所述第二夹爪气缸的伸缩杆伸出后，所述第三夹爪的夹持端面与所述夹块贴合，所述机架上铰接有第四气缸，所述旋转轴的一端固定安装有旋转轴夹板，所述第四气缸的伸缩杆与所述旋转轴夹板的末端转动连接，所述第四气缸伸缩后，所述第三夹爪位于所述第一夹爪与所述第二夹爪的下方。