[实用新型]一种用于物料包装的多功能自动给袋机

权利要求书

1.一种用于物料包装的多功能自动给袋机，包括机架（1）、安装在所述机架（1）上的控制器（4），所述机架（1）的一侧设置有放袋座（2），所述放袋座（2）上放置有预制袋（3），其特征在于所述机架（1）的另一侧安装有夹袋机构，所述机架（1）内安装有将所述预制袋（3）从所述放袋座（2）送至所述夹袋机构的送袋机构，且所述送袋机构位于所述放袋座（2）的上方，所述机架（1）内安装有封袋机构，且所述封袋机构位于所述夹袋机构的上方，所述机架（1）的顶部安装有入料机构，且所述入料机构位于所述封袋机构的上方，此外，所述机架（1）还安装有拍袋机构和打码机构，所述拍袋机构位于所述夹袋机构的下方，所述打码机构位于所述放袋座（2）和送袋机构之间。

2.根据权利要求1所述的用于物料包装的多功能自动给袋机，其特征在于所述夹袋机构包括安装在所述机架（1）内的第一固定板（5），所述第一固定板（5）上竖直安装有第一气缸（6），所述第一气缸（6）的伸缩杆上安装有滑动夹座（7），所述滑动夹座（7）上滑动连接有滑动杆（8），所述滑动杆（8）的两端安装有滑块（9），所述滑块（9）的一侧安装有夹袋支架（10），所述夹袋支架（10）上滑动连接有夹板固定座（11），所述夹板固定座（11）的顶部横向安装有第一夹板（12），所述第一夹板（12）的末端分别转动连接有第一夹爪（13）和第二夹爪（14），且所述第一夹爪（13）与所述第二夹爪（14）相互啮合，所述第一夹板（12）上安装有第一夹爪气缸（15），所述第一夹爪气缸（15）的伸缩杆与所述第一夹爪（13）的末端铰接。

3.根据权利要求2所述的用于物料包装的多功能自动给袋机，其特征在于所述夹袋支架（10）上滑动连接有滑轨（16），所述滑轨（16）上设置有通槽（17），装配后，所述夹袋支架（10）通过螺栓固定在所述通槽（17）上，所述夹板固定座（11）固定在所述滑轨（16）的顶部。

4.根据权利要求2所述的用于物料包装的多功能自动给袋机，其特征在于所述送袋机构包括安装在所述机架（1）内的第二固定板（18），所述第二固定板（18）的下端安装有方向朝下的第二气缸（19），所述第二气缸（19）的伸缩杆安装有吸嘴固定板（20），所述吸嘴固定板（20）上安装有第一吸嘴固定杆（21），所述第一吸嘴固定杆（21）上安装有若干方向朝下的第一吸嘴（22）；所述第二固定板（18）上横向安装有第一气缸固定板（23），所述第一气缸固定板（23）的底部横向安装有第三气缸（24），所述第三气缸（24）的伸缩杆竖直安装有第二气嘴固定杆（25），所述第二气嘴固定杆（25）的顶部横向安装有第一气嘴气缸（26），所述第一气嘴气缸（26）的伸缩杆安装有第一气嘴固定架（27），所述第一气嘴固定架（27）上横向安装有第二气嘴（28），装配后，所述第二气嘴（28）面向所述夹袋机构且位于所述第一夹爪（13）之间；所述第一气缸固定板（23）的下方安装有旋转轴（29），所述旋转轴（29）通过转动座（30）安装在所述机架（1）上，所述旋转轴（29）的两端固定安装有第二夹板（75），所述第二夹板（75）的末端转动连接有第三夹爪（31），所述第三夹爪（31）的夹持端面上安装有保持板（32），所述第二夹板（75）上还安装有第二夹爪气缸（33）和夹块（34），所述第二夹爪气缸（33）的伸缩杆与所述第三夹爪（31）的末端铰接，所述第二夹爪气缸（33）的伸缩杆伸出后，所述第三夹爪（31）的夹持端面与所述夹块（34）贴合，所述机架（1）上铰接有第四气缸（35），所述旋转轴（29）的一端固定安装有旋转轴夹板（36），所述第四气缸（35）的伸缩杆与所述旋转轴夹板（36）的末端转动连接，所述第四气缸（35）伸缩后，所述第三夹爪（31）位于所述第一夹爪（13）与所述第二夹爪（14）的下方。