[实用新型]一种用于工业智能制造的控制系统

说明书

本实用新型公开了一种用于工业智能制造的控制系统，包括控制器、人机交互模块、指示模块、存储模块、驱动器、机械臂、保护模块、电源模块和通讯模块；所述控制器分别连接机交互模块、指示模块、存储模块、驱动器、保护模块和通讯模块，保护模块还连接电源模块，所述驱动器还连接机械臂；所述驱动器用于接收控制器的控制信号并驱动机械臂工作；所述保护模块包括电压保护模块和电流保护模块。本实用新型采用无线通讯模块，接收远端服务器的控制，驱动控制器输出相应的控制信息，控制机械臂作出相应的动作，智能化程度高，另外，本实用新型加入了保护模块，对提升整个系统的电力稳定有很大的作用，安全性高，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，具体是一种用于工业智能制造的控制系统。

背景技术

工业控制系统是对诸如图像、语音信号等大数据量、高速率传输的要求，又催生了当前在商业领域风靡的以太网与控制网络的结合。这股工业控制系统网络化浪潮又将诸如嵌入式技术、多标准工业控制网络互联、无线技术等多种当今流行技术融合进来，从而拓展了工业控制领域的发展空间，带来新的发展机遇。

随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展，传统的控制领域正经历着一场前所未有的变革，开始向网络化方向发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工业智能制造的控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于工业智能制造的控制系统，包括控制器、人机交互模块、指示模块、存储模块、驱动器、机械臂、保护模块、电源模块和通讯模块；

所述控制器分别连接机交互模块、指示模块、存储模块、驱动器、保护模块和通讯模块，保护模块还连接电源模块，所述驱动器还连接机械臂；

所述驱动器用于接收控制器的控制信号并驱动机械臂工作；

所述保护模块包括电压保护模块和电流保护模块。

作为本实用新型进一步的方案：所述存储模块用于存储驱动器驱动机械臂工作的流水。

作为本实用新型进一步的方案：所述电源模块为稳压电源模块。

作为本实用新型进一步的方案：所述指示模块采用LED灯，接收控制器的控制信息，对故障进行指示。

作为本实用新型进一步的方案：所述人机交互模块用于输入控制命令，驱动控制器输出相应的控制信息。

作为本实用新型再进一步的方案：所述通讯模块为无线通讯模块，用于接收远端服务器的控制，驱动控制器输出相应的控制信息。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用无线通讯模块，接收远端服务器的控制，驱动控制器输出相应的控制信息，控制机械臂作出相应的动作，智能化程度高，另外，本实用新型加入了保护模块，对提升整个系统的电力稳定有很大的作用，安全性高，适用范围广。

附图说明

图1为用于工业智能制造的控制系统的电路原理框图。

图2为用于工业智能制造的控制系统中保护模块的电路图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，一种用于工业智能制造的控制系统，包括控制器、人机交互模块、指示模块、存储模块、驱动器、机械臂、保护模块、电源模块和通讯模块；