[实用新型]一种翻转犁作业质量监测装置

说明书

本实用新型提出一种翻转犁作业质量监测装置，该机构的车身后方依次连接大臂和犁具，第一姿态传感器安装在车身后方，用于获取作业时拖拉机车身倾斜角度，第二姿态传感器安装在大臂上，用于获取作业时拖拉机大臂下降角度及双臂角度差值，第三姿态传感器安装在犁具上，用于获取作业时犁具的平衡角度。解决了现有技术对翻转犁的翻地深度进行测量，多采用超声波距离传感器，但由于作业场地中的尘土、杂草和雨水的干扰，和土地不平整造成的翻转犁上下颠簸，对实际翻地的质量检测不准确，误差大的问题，提出一种翻转犁作业质量监测装置，对农业秸秆还田环节所使用的翻转犁的作业质量进行检测。

技术领域

本实用新型具体涉及一种翻转犁作业质量监测装置，属于监测装置技术领域，应用于农业信息智能化领域。

背景技术

现有技术对翻转犁的翻地深度进行测量，多采用超声波距离传感器，但由于农业作业场景非常恶劣，超声波传感器会因为作业场地中的尘土、杂草和雨水的干扰，和土地不平整造成的翻转犁上下颠簸，对实际翻地的质量检测不准确，误差很大。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述现有技术的缺陷，更好的监测翻转犁的作业质量，提出一种翻转犁作业质量监测装置，对农业秸秆还田环节所使用的翻转犁的作业质量进行检测。

本实用新型所述的一种翻转犁作业质量监测装置，车身后方依次连接大臂和犁具，监测装置包括第一姿态传感器、第二姿态传感器和第三姿态传感器，所述第一姿态传感器安装在车身后方，用于获取作业时拖拉机车身倾斜角度，所述第二姿态传感器安装在大臂上，用于获取作业时拖拉机大臂下降角度及双臂角度差值，所述第三姿态传感器安装在犁具上，用于获取作业时犁具的平衡角度。

优选地，所述第一姿态传感器、第二姿态传感器和第三姿态传感器的结构相同，均采用金属材质，方便分别与车身、大臂和犁具焊接。

优选地，所述第一姿态传感器、第二姿态传感器和第三姿态传感器的下部均设置有横向贯通的槽孔，方便对其进行捆绑固定。

优选地，所述第一姿态传感器、第二姿态传感器和第三姿态传感器的侧面设置有铅封。

优选地，所述第一姿态传感器、第二姿态传感器和第三姿态传感器上设置有喉箍。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型在拖拉机和翻转犁上安装三个姿态传感器，通过三个姿态传感器获取作业时候拖拉机车身倾斜角度、拖拉机大臂下降角度和犁具的平衡角度，及双臂角度差值，将这些参数建立数学模型，再加上拖拉机固定的臂长，实现深度的准确计算。

本实用新型所述的翻转犁作业质量监测装置有益效果为：

1、本实用新型所述的翻转犁作业质量监测装置采用姿态传感器能检测其自身的姿态变化，得出姿态变化的角度，不受外界尘土、杂草和雨水的干扰；姿态传感器对姿态变化的角度检测精度为±0.1度，可以精确的计算翻地深度。

2、本实用新型所述的翻转犁作业质量监测装置所采用的姿态传感器为全封闭结构，防尘防水等级高，安装和维护简单，适用于农业领域的复杂作业环境；深度算法模型精准可靠，姿态监测可防作弊，方便政府部门对深翻质量进行监管。

3、本实用新型所述的翻转犁作业质量监测装置所采用的姿态传感器采用金属材质方便焊接，设置了槽孔，方便捆绑固定，设置了喉箍，方便固定，还设置了铅封，防止作弊以及对姿态传感器的随意触碰改变测量精度。

4、本实用新型抗干扰性强，安装、调试和使用简单，特别适用于农业作业领域。

附图说明

图1为本实用新型所述的翻转犁作业质量监测装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述的姿态传感器的立体图；