[实用新型]一种输变电线路塔杆巡检装置

说明书

本实用新型涉及配电网巡检领域，公开了一种输变电线路塔杆巡检装置，包括：主体、太阳能蓄电装置和机械腿；主体包括壳体、电机、控制模块、摄像头和转轴，转轴包括主动轴和从动轴，机械腿置于主体两侧且包括切比雪夫连杆机构和着力脚，电机连接主动轴并带其做轴向运动，主动轴带动切比雪夫连杆机构运动，达到前行的目的；摄像头位于壳体下部，控制模块包括无线收发模块和处理器，摄像头将数据通过无线收发模块传输出去；处理器控制电磁着力件，使之吸附在杆塔上；太阳能蓄电装置安置于主体上部；本实用新型解决了人工巡检危险性系数大，效率低的问题，利于户外较复杂地区的塔杆巡检。

技术领域

本实用新型涉及配电网巡检领域，具体而言，涉及一种输变电线路塔杆巡检装置。

背景技术

随着社会的快速发展，我国的输变电线路建设高度覆盖各个地区，其中主要用高压输变电来进行远距离输送，现有的高压配电网的塔杆体型较大，多数设置在人烟稀少的郊区或大山内，由于长年受到环境的影响，又得不到及时的巡检护理，钢制的塔杆易被锈蚀，从而给输变电线路带来安全隐患。

而现在的巡检人员对输变电线路塔杆的巡检方式主要为人工登塔的方式，必须要沿扶梯爬上塔杆进行查看和维护，但是由于地区的特殊性和塔杆的高度限制导致危险系数比较高，并且巡检人员也只能查看到扶梯附近的情况，而不能全面查看塔杆的具体情况，没有办法获取更多部位的锈蚀情况，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输变电线路塔杆巡检装置，克服了上述：人工危险系数大，效率低的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：一种输变电线路塔杆巡检装置，包括：主体、太阳能蓄电装置和机械腿。

主体包括壳体、电机、控制模块、摄像头和转轴，电机和控制模块位于壳体内部，转轴包括主动轴和从动轴，主动轴和从动轴分别置于壳体两端部，电机通过锥齿轮组连接主动轴并带其做轴向运动，主动轴两端部设有连杆，两端部的连杆错开设置；摄像头位于壳体下部，控制模块包括无线收发模块和处理器，摄像头连接无线收发模块，摄像头将拍摄到的图像数据通过无线收发模块传输出去。

机械腿置于主体两侧且包括切比雪夫连杆机构和着力脚，切比雪夫连杆机构包括连接杆a、连接杆b、连接杆c、连接杆d、连接杆e和连接杆f，连接杆 a铰连接连杆，连接杆b铰连接从动轴，连接杆c铰连接主动轴。

着力脚包括电磁着力件和连接件，电磁着力件和连接件转动连接；连接件固定连接连接杆f；处理器控制电磁着力件。

太阳能蓄电装置安置于主体上部用以提供装置所需电能。

进一步的，连杆包括连杆a和连杆b，连杆a的末端垂直连接于主动轴，连杆b的末端垂直连接于主动轴，连杆a和连杆b反向设置。

进一步的，控制模块还包括：GPS模块、温度检测模块，GPS模块连接处理器，温度检测模块连接处理器，GPS模块和温度检测模块将检测到的数据转化为数字信号后传输给处理器，处理器存储数据后，通过无线收发模块数据传输给巡检人员。

进一步的，处理器为ARM9。

进一步的，无线收发模块为红外传感器或wifi传感模块。

进一步的，连接件上设有限位块，电磁着力件上设有豁口，电磁着力件通过豁口安置在连接件上，限位块限制电磁着力件运动。

进一步的，电磁着力件为弧形板状结构。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种输变电线路塔杆巡检装置用以巡检高压电塔塔杆的损害情况，解决了人工巡检危险性系数大，效率低的问题，利于户外较复杂地区的塔杆巡检。

附图说明