[实用新型]一种输变电线路塔杆巡检装置

权利要求书

1.一种输变电线路塔杆巡检装置，其特征在于，包括：主体、太阳能蓄电装置和机械腿；

所述主体包括壳体、电机、控制模块、摄像头和转轴，所述电机和所述控制模块位于所述壳体内部，所述转轴包括主动轴和从动轴，所述主动轴和所述从动轴分别置于所述壳体两端部，所述电机通过锥齿轮组连接所述主动轴并带其做轴向运动，所述主动轴两端部设有连杆，两端部的所述连杆错开设置；所述摄像头位于所述壳体下部，所述控制模块包括无线收发模块和处理器，所述摄像头连接所述无线收发模块，所述摄像头将拍摄到的图像数据通过所述无线收发模块传输出去；

所述机械腿置于所述主体两侧且包括切比雪夫连杆机构和着力脚，所述切比雪夫连杆机构包括连接杆a、连接杆b、连接杆c、连接杆d、连接杆e和连接杆f，所述连接杆a铰连接所述连杆，所述连接杆b铰连接所述从动轴，所述连接杆c铰连接所述主动轴；

所述着力脚包括电磁着力件和连接件，所述电磁着力件和所述连接件转动连接；所述连接件固定连接所述连接杆f；所述处理器控制所述电磁着力件；

所述太阳能蓄电装置安置于所述主体上部用以提供装置所需电能。

2.如权利要求1所述的输变电线路塔杆巡检装置，其特征在于：所述连杆包括连杆a和连杆b，所述连杆a的末端垂直连接于所述主动轴，所述连杆b的末端垂直连接于所述主动轴，所述连杆a和所述连杆b反向设置。

3.如权利要求1所述的输变电线路塔杆巡检装置，其特征在于：所述控制模块还包括：GPS模块、温度检测模块，所述GPS模块连接所述处理器，所述温度检测模块连接所述处理器，所述GPS模块和所述温度检测模块将检测到的数据转化为数字信号后传输给所述处理器，所述处理器存储数据后，通过所述无线收发模块数据传输给巡检人员。

4.如权利要求1所述的输变电线路塔杆巡检装置，其特征在于：所述的处理器为ARM9。

5.如权利要求1所述的输变电线路塔杆巡检装置，其特征在于：所述的无线收发模块为红外传感器或wifi传感模块。

6.如权利要求1所述的输变电线路塔杆巡检装置，其特征在于：所述连接件上设有限位块，所述电磁着力件上设有豁口，所述电磁着力件通过豁口安置在所述连接件上，所述限位块限制所述电磁着力件运动。

7.如权利要求1所述的输变电线路塔杆巡检装置，其特征在于：所述的电磁着力件为弧形板状结构。