[实用新型]一种搬运机器人

说明书

本申请涉及智能仓储领域，公开了一种搬运机器人，包括：立式支架；存储组件，包括托板，所述托板用于存放货箱；货箱搬运组件，包括货叉，所述货叉由所述立式支架支承，所述托板安装于所述货叉，所述货叉用于将货箱从仓库货架和所述托板中的一个取出，并存放至另一个；以及货物转移组件，用于从所述托板所存放的货箱内取出货物。通过配置货物转移组件，可从托板所存放的货箱中取出货物，取货方式灵活，效率较高。

【技术领域】

本申请涉及智能仓储领域，尤其涉及一种搬运机器人。

【背景技术】

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用SNHGES系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。

搬运机器人在智能仓储中扮演着重要的角色，搬运机器人能够接受指令到指定位置取放、搬运货物，提高了在仓库中搬运货物的效率。但是，目前的搬运机器人只能整箱取货，当货箱内存在不需要取出的货物时，整箱取货物的方式效率较低。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种取货效率更高的搬运机器人。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供以下技术方案：

提供一种搬运机器人，包括：立式支架；托板，所述托板用于存放货箱；货箱搬运组件，安装于所述立式支架，所述货箱搬运组件包括货叉，所述托板安装于所述货叉，所述货叉用于将货箱从仓库货架和所述托板中的一个取出，并存放至另一个；以及货物转移组件，用于从所述托板所存放的货箱内取出货物。

在一些实施例中，所述货物转移组件安装于所述货叉或者所述立式支架。

在一些实施例中，所述货物转移组件包括多维机械关节和末端执行装置；所述多维机械关节安装于所述货叉，所述末端执行装置安装于所述多维机械关节；所述多维机械关节用于驱动所述末端执行装置多角度转动及多方位移动；所述末端执行装置用于抓取货物。

在一些实施例中，所述搬运机器人还包括第二货物识别装置；第二货物识别装置安装于所述货物转移组件，所述第二货物识别装置用于识别所述托板所存放的货箱内的货物。

在一些实施例中，所述第二货物识别装置包括第二相机，所述第二相机安装于所述多维机械关节，所述多维机械关节还用于驱动所述第二相机多角度转动及多方位移动。

在一些实施例中，当所述货物转移组件安装于所述立式支架时，所述立式支架包括升降平台，所述升降平台可沿竖直方向移动，所述货物转移组件安装于所述升降平台。

在一些实施例中，所述末端执行装置为吸盘装置，用于吸附货物。

在一些实施例中，所述搬运机器人还包括第一货物识别装置；所述第一货物识别装置安装于所述货叉，用于识别所述托板所存放的货箱内的货物。

在一些实施例中，所述第一货物识别装置包括第一相机和相机支架；所述相机支架的一端安装于所述货叉，所述相机支架的另一端安装于所述第一相机；所述第一相机用于获取所述托板所存放的货箱内的图像信息。

在一些实施例中，所述货箱搬运组件还包括旋转驱动装置和安装基座，所述安装基座安装于所述立式支架，所述货叉安装于所述安装基座；所述旋转驱动装置安装于安装基座，并与所述货叉相连，用于驱动所述货叉绕竖直方向转动。