[实用新型]自动喷药系统

说明书

本实用新型提供一种自动喷药系统，它包括使用时位于田垄间的两个支撑架，支撑架的顶部设有固定臂，固定臂的高度高于植株的高度，固定臂延伸到两个支撑架的外侧以覆盖多个田垄；所述的支撑架底部设有行走轮座，行走轮座上设有行走驱动机构，以驱动支撑架沿着轨道行走；支撑架设有转向驱动机构以驱动行走轮座转向；在支撑架或固定臂设有喷药装置和水箱，喷药装置通过管路与水箱连接，在固定臂上悬垂有多个可调喷杆；可调喷杆从上到下设有多个对准植株方向的喷嘴，喷嘴通过管路与喷药装置连接。本实用新型能够覆盖较大范围内的田垄，实现植株的喷药操作。采用悬垂的可调喷杆，能够确保对植株喷洒的农药分布均匀。采用桁架式轻型结构，能够降低自重。

技术领域

本实用新型涉及农田设备领域，特别是一种高效的自动喷药系统。

背景技术

现有的农田喷药通常采用人工利用手动或电动喷雾器喷洒农药，存在效率低、劳动强度高和安全防护差的问题。现有技术中也有采用机械设备进行喷洒农药的方案。例如中国专利文献CN107593677A一种轨道式智能农药喷洒车。包括滑行轨道、支撑杆、牵引车、农药稀释罐和两个喷洒装置，所述支撑杆架设于田垄上，所述滑行轨道包括第一滑行轨道和第二滑行轨道，且分别固定铺设于所述支撑杆上，所述牵引车可滑动地设置在第一滑行轨道上，所述农药稀释罐设置在所述牵引车的底板上，两个所述喷洒装置对称分布于所述牵引车的两侧，提高了喷洒效率，但是该方案除了牵引车自身成本较高外，由于牵引车的自重较重，要施工能够具备足够承重能力的支撑杆成本较高。且农药从顶部喷洒，对于某些枝叶较为繁茂的植株而言，喷洒的农药难以在植株上做到均匀分布。中国专利文献CN108835073A记载了一种农业用大棚喷洒农药装置，包括上端支撑板，所述上端支撑板的上表面通过螺栓连接有药水箱，所述药水箱的一侧下端通过螺栓连接有抽水泵，抽水泵的进水口通过导管与药水箱一侧下端连接，所述上端支撑板的下表面设有滑动轨道，通过电机可以带动螺纹杆转动，通过螺纹杆可以带动滑动连接座移动，通过滑动连接座移动带动喷水管移动，通过喷水管可以对大棚内植物进行喷洒农药，通过抽水泵可以将药水箱中的农药抽取到喷水管内，通过喷水管上的雾化喷头进行喷洒农药，该方案中的喷洒农药装置移动速度太慢，同样也存在着喷洒的农药难以在植株上做到均匀分布的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动喷药系统，能够以较低的成本实现大范围的农药喷洒，并且能够使喷洒的农药在植株上分布均匀。优选的方案中，能够实现喷洒和移动的自动控制，能够方便地移动到其他工作场地。还能够方便地实现无轨道的远程移动。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动喷药系统，它包括使用时位于田垄间的两个支撑架，支撑架的顶部设有固定臂，固定臂的高度高于植株的高度，固定臂延伸到两个支撑架的外侧以覆盖多个田垄；

所述的支撑架底部设有行走轮座，行走轮座上设有行走驱动机构，以驱动支撑架沿着轨道或路径行走；

支撑架设有转向驱动机构以驱动行走轮座转向；

在支撑架或固定臂设有喷药装置和水箱，喷药装置通过管路与水箱连接，在固定臂上悬垂有多个可调喷杆；

可调喷杆从上到下设有多个对准植株方向的喷嘴，喷嘴通过管路与喷药装置连接。

优选的方案中，所述的支撑架采用三角形或梯形结构，支撑架的底部较宽，在支撑架底部靠近两端的位置设有行走轮座，行走轮座的底部设有可转动的行走轮，行走驱动机构通过传动机构与行走轮连接。

优选的方案中，行走轮座的顶部固设有竖直的转向轴，转向轴可转动的与支撑架连接，转向轴通过传动机构与转向电机连接。

优选的方案中，在支撑架上还设有动力机组和发电机组，动力机组与发电机组机械连接，发电机组用于为行走驱动机构、转向驱动机构和喷药装置提供电能。