[实用新型]自动喷药系统

权利要求书

1.一种自动喷药系统，其特征是：它包括使用时位于田垄间的两个支撑架（19），支撑架（19）的顶部设有固定臂（5），固定臂（5）的高度高于植株的高度，固定臂（5）延伸到两个支撑架（19）的外侧以覆盖多个田垄；

所述的支撑架（19）底部设有行走轮座（10），行走轮座（10）上设有行走驱动机构（15），以驱动支撑架（19）沿着轨道（11）或路径行走；

支撑架（19）设有转向驱动机构（16）以驱动行走轮座（10）转向；

在支撑架（19）或固定臂（5）设有喷药装置和水箱，喷药装置通过管路与水箱连接，在固定臂（5）上悬垂有多个可调喷杆（1）；

可调喷杆（1）从上到下设有多个对准植株方向的喷嘴（2），喷嘴（2）通过管路与喷药装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动喷药系统，其特征是：所述的支撑架（19）采用三角形或梯形结构，支撑架（19）的底部较宽，在支撑架（19）底部靠近两端的位置设有行走轮座（10），行走轮座（10）的底部设有可转动的行走轮（22），行走驱动机构（15）通过传动机构与行走轮（22）连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动喷药系统，其特征是：行走轮座（10）的顶部固设有竖直的转向轴（101），转向轴（101）可转动的与支撑架（19）连接，转向轴（101）通过传动机构与转向电机（161）连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动喷药系统，其特征是：在支撑架（19）上还设有动力机组（17）和发电机组（18），动力机组（17）与发电机组（18）机械连接，发电机组（18）用于为行走驱动机构（15）、转向驱动机构（16）和喷药装置提供电能。

5.根据权利要求1所述的一种自动喷药系统，其特征是：所述的喷药装置中，喷药电机（12）通过减速器与喷药泵（13）机械连接，所述的喷药泵（13）为离心泵、滑片泵或柱塞泵，喷药泵（13）通过管路与电磁阀连接，电磁阀通过管路与喷嘴（2）连接；

在喷药泵（13）与电磁阀之间还通过压力溢流管路与水箱连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动喷药系统，其特征是：所述的柱塞泵的结构为：喷药电机（12）通过减速器与曲轴（122）连接，曲轴（122）与柱塞缸（131）内的活塞杆连接，柱塞缸（131）分别与单向阀组（132）中的一个进液单向阀和一个排液单向阀连接，进液单向阀与进药管线（134）连接，排液单向阀与排药管线（133）连接。

7.根据权利要求5或6任一项所述的一种自动喷药系统，其特征是：在支撑架（19）之间设有喷雾控制传感器（21），用于检测是否存在植株，以启闭控制喷嘴（2）的电磁阀。

8.根据权利要求1所述的一种自动喷药系统，其特征是：所述的轨道（11）包括位于田垄间的工作轨道（111），在工作轨道（111）的端头设有与工作轨道（111）垂直的换行轨道（112），在工作轨道（111）与换行轨道（112）的交点设有换行转盘（114）；

所述的换行转盘（114）的结构为转动盘体（1142）的底部设有转动轴承（1143），转动盘体（1142）的顶部设有转盘轨道（1141）；

行走轮座（10）的底部设有可转动的行走轮（22），行走轮（22）的外圆壁设有凹槽，凹槽能够卡在工作轨道（111）、换行轨道（112）和转盘轨道（1141）上；

在换行转盘（114）附近设有定位牌（113），在支撑架（19）上设有位置传感器（20），位置传感器（20）通过检测到定位牌（113）触发行走轮座（10）的转向操作。

9.根据权利要求1所述的一种自动喷药系统，其特征是：所述的轨道（11）包括位于田垄间的工作轨道（111），在工作轨道（111）靠近端头的一侧设有轨道槽（116），在行走轮（22）的轮轴（221）端头固设有可拆卸的轮胎（222），轮胎（222）的半径大于行走轮（22）的半径与轨道（11）高度之和；

轨道槽（116）靠近工作轨道（111）端头的一端还设有斜坡。

10.根据权利要求7所述的一种自动喷药系统，其特征是：所述的固定臂（5）采用桁架梁结构，在固定臂（5）的两端还设有延伸的可调挂臂（3），可调挂臂（3）与固定臂（5）的两端端头可伸缩的滑动连接或铰接连接，在可调挂臂（3）上悬垂有多个可调喷杆（1）。