[实用新型]一种用于膜式水冷壁堆焊的焊接系统

说明书

本实用新型公开了一种用于膜式水冷壁堆焊的焊接系统，包括纵向支架、横向平移机构以及焊接模组；纵向支架上铺设有直线导轨I，横向平移机构包括横梁、铺设在横梁上的导轨I以及安装在导轨I上的转接板I，横梁下端面设有与直线导轨I相互配合连接的滑块I，横梁与纵向支架连接处设有纵向驱动机构，横梁在纵向驱动机构驱动下沿着支架上下移动，转接板I上设有驱动机构，焊接模组通过转接板I安装在横梁上，焊接模组通过驱动机构在横梁上相对横梁沿水平向左右移动。本实用新型一方面通过横向平移机构带着焊枪模组在纵向支架上上下移动，另一方面焊接模组能够在横向平移机构上往复行走，从而实现了对大面积大尺寸的膜式水冷壁表面进行堆焊。

技术领域

本实用新型涉及一种用于膜式水冷壁堆焊的焊接系统。

背景技术

水冷壁是锅炉设备的主要受热部分，它由数排钢管组成，分布于锅炉炉膛的四周。水冷壁的内部为流动的水或蒸汽，外界接受锅炉炉膛的火焰的热量。主要吸收炉膛中高温燃烧产物的辐射热量，工质在其中作上升运动，受热蒸发。

水冷壁管高温腐蚀和磨损一直是普遍存在的严重问题，水冷壁管高温腐蚀和磨损与工作环境的温度、硫的含量、烟气与灰分颗的冲蚀。可采用表面堆焊对水冷壁表面进行防护，即在水冷壁表面堆焊一层耐热、抗腐蚀材料，通常都是采用人工对水冷壁表面进行堆焊；由于对水冷壁表面堆焊的厚度和覆盖的完整性有非常高的要求，无形中增加了工人的劳动，并且采用人工进行堆焊，产品的稳定性也不容易控制。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于膜式水冷壁堆焊的焊接系统，该焊接系统能够实现对大面积大尺寸的膜式水冷壁表面进行堆焊，相比于人工堆焊，本实用新型焊接系统在降低劳动成本的同时还提升了焊接效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种用于膜式水冷壁堆焊的焊接系统，包括纵向支架、横向平移机构以及焊接模组；其中，纵向支架上铺设有直线导轨I，横向平移机构包括横梁、铺设在横梁上的导轨I以及安装在导轨I上的转接板I，横梁下端面设有与直线导轨I相互配合连接的滑块I，横梁与纵向支架连接处设有纵向驱动机构，横梁在纵向驱动机构驱动下沿着支架上下移动，转接板I上设有驱动机构，焊接模组通过转接板I安装在横梁上，焊接模组通过驱动机构在横梁上相对横梁沿水平向左右移动。

其中，纵向支架包括相互平行设置的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架上均设有沿纵向延伸的直线导轨I，第一支架和第二支架上的直线导轨I成对设置。

其中，横梁与第一支架和第二支架的连接处均设有纵向驱动机构，纵向驱动机构包括电机、减速机和齿轮I，电机的输出轴通过减速机与齿轮传动连接；纵向支架内侧装有与直线导轨I相平行的齿条I，两端纵向驱动机构的齿轮I分别和与其相对应的齿条I传动连接。

其中，横梁上的导轨I成对设置，导轨I之间设有与导轨I相平行的齿条II，转接板I竖直部与焊接模组固定连接，转接板I水平部的底部设有与导轨I相互配合连接的滑块II；驱动机构为带齿轮的手轮I，手轮I固定端固定在转接板I水平部上，手轮I转动端与齿条II传动连接。

其中，所述焊接模组包括前后移动机构、水平角度调节机构、激光跟踪机构、伺服摆动机构、竖直角度调节机构以及焊枪；其中，前后移动机构包括L型安装架以及与L型安装架滑动连接的移动板；水平角度调节机构设置在移动板上，水平角度调节机构包括带齿纹的转动板和手轮，转动板通过转轴与移动板转动连接，手轮中的齿轮与转动板边沿的齿纹传动连接；激光跟踪机构通过转接板I固定在转动板上，激光跟踪机构包括驱动装置以及通过转接板II固定在驱动装置上的激光跟踪器，驱动装置带动激光跟踪器作靠近或远离待焊接工件的移动；伺服摆动机构固定在转接板II上，焊枪通过竖直角度调节机构固定在伺服摆动机构上，伺服摆动机构带动焊枪相对待焊接工件沿水平方向向左或向右摆动。