[实用新型]一种用于膜式水冷壁堆焊的焊接系统

权利要求书

1.一种用于膜式水冷壁堆焊的焊接系统，其特征在于：包括纵向支架、横向平移机构以及焊接模组；其中，纵向支架上铺设有直线导轨I，横向平移机构包括横梁、铺设在横梁上的导轨I以及安装在导轨I上的转接板I，横梁下端面设有与直线导轨I相互配合连接的滑块I，横梁与纵向支架连接处设有纵向驱动机构，横梁在纵向驱动机构驱动下沿着支架上下移动，转接板I上设有驱动机构，焊接模组通过转接板I安装在横梁上，焊接模组通过驱动机构在横梁上相对横梁沿水平向左右移动。

2.根据权利要求1所述的用于膜式水冷壁堆焊的焊接系统，其特征在于：纵向支架包括相互平行设置的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架上均设有沿纵向延伸的直线导轨I，第一支架和第二支架上的直线导轨I成对设置。

3.根据权利要求2所述的用于膜式水冷壁堆焊的焊接系统，其特征在于：横梁与第一支架和第二支架的连接处均设有纵向驱动机构，纵向驱动机构包括电机、减速机和齿轮I，电机的输出轴通过减速机与齿轮传动连接；纵向支架内侧装有与直线导轨I相平行的齿条I，横梁两端纵向驱动机构的齿轮I分别和与其相对应的齿条I传动连接。

4.根据权利要求1所述的用于膜式水冷壁堆焊的焊接系统，其特征在于：横梁上的导轨I成对设置，导轨I之间设有与导轨I相平行的齿条II，转接板I竖直部与焊接模组固定连接，转接板I水平部的底部设有与导轨I相互配合连接的滑块II；驱动机构为带齿轮的手轮I，手轮I固定端固定在转接板I水平部上，手轮I转动端与齿条II传动连接。

5.根据权利要求1所述的用于膜式水冷壁堆焊的焊接系统，其特征在于：所述焊接模组包括前后移动机构、水平角度调节机构、激光跟踪机构、伺服摆动机构、竖直角度调节机构以及焊枪；其中，前后移动机构包括L型安装架以及与L型安装架滑动连接的移动板；水平角度调节机构设置在移动板上，水平角度调节机构包括带齿纹的转动板和手轮，转动板通过转轴与移动板转动连接，手轮中的齿轮与转动板边沿的齿纹传动连接；激光跟踪机构通过转接板I固定在转动板上，激光跟踪机构包括驱动装置以及通过转接板II固定在驱动装置上的激光跟踪器，驱动装置带动激光跟踪器作靠近或远离待焊接工件的移动；伺服摆动机构固定在转接板II上，焊枪通过竖直角度调节机构固定在伺服摆动机构上，伺服摆动机构带动焊枪相对待焊接工件沿水平方向向左或向右摆动。

6.根据权利要求5所述的用于膜式水冷壁堆焊的焊接系统，其特征在于：所述移动板底部设有直线导轨II以及设置在移动板端部的缓冲块，L型安装架竖直侧固定安装在横梁的转接板I上，L型安装架水平侧上设有与直线导轨II相互配合连接的滑块III、与缓冲块相互对应的限位块以及直线滑轨钳制器。

7.根据权利要求5所述的用于膜式水冷壁堆焊的焊接系统，其特征在于：所述转动板上设有与齿纹设置弧度相对应的弧形槽。

8.根据权利要求5所述的用于膜式水冷壁堆焊的焊接系统，其特征在于：竖直角度调节机构包括连接板、安装板、L型调节板以及带锁紧把手的焊枪夹持器，连接板固定在伺服摆动机构上，安装板一端通过转轴与连接板转动连接，安装板另一端通过旋转柱塞与连接板连接，L型调节板水平侧固定在安装板上，L型调节板竖直侧上设有旋转轴，旋转轴与L型调节板竖直侧采用轴承转动连接，焊枪夹持器套设在旋转轴上且与旋转轴固定连接，L型调节板竖直侧上还设有弧形槽，焊枪夹持器通过锁紧把手固定在L型调节板上，焊枪固定在焊枪夹持器上。

9.根据权利要求1所述的用于膜式水冷壁堆焊的焊接系统，其特征在于：还包括固定在横梁上的安装板，安装板上分别安装有送丝系统和IO箱。

10.根据权利要求1所述的用于膜式水冷壁堆焊的焊接系统，其特征在于：还包括用于走线的线槽。