[实用新型]雕铣机

说明书

本实用新型提供了一种雕铣机，属于雕铣设备技术领域。它解决了现有技术中雕铣机难以实现自动上料的问题。本雕铣机包括机架和设置在机架上的工件夹持机构，机架上还设有能支撑工件进行水平输送的输送组件和能将输送组件上的工件移送至工件夹持机构处的移料件，机架上设有第一导料件和第二导料件，第一导料件和第二导料件之间形成位于输送组件上部的狭长的导料通道且导料通道沿输送组件的输送方向延伸，机架上还设有能带动第一导料件和/或第二导料件沿垂直于输送组件的输送方向进行水平往复平移的驱动结构。本实用新型具有自动上料过程稳定、可靠的优点。

技术领域

本实用新型属于雕铣设备技术领域，涉及一种雕铣机。

背景技术

雕铣机是一种以数控的方式对木料、石材等工件进行雕刻加工的设备，其相比手工雕刻，具有较高的加工效率和加工精度，因此得到了十分广泛的应用，甚至已经替代了手工雕刻技术，雕铣机的出现为产品的大批量快速生产奠定了基础。

如中国专利文献公开的一种四工序木材雕刻机(申请号 CN201820600481.3；公开号CN208682483U)，该雕刻机包括支撑座、输送带、加工台、第一夹板、第二夹板、雕刻刀、第一电动推杆、托板等部件，加工台两侧对称设置挡板。该雕刻机通过设置输送带，在加工时，先调节左右两个挡板的距离与木料长度相同，调节好后通过限位旋钮锁紧，然后木料沿放置于输送带上，木料被输送带输送至雕刻刀下方后，电动推杆带动托板上升将木料顶起，之后依靠第一夹板和、第二夹板对木料进行夹持，夹持好之后依靠雕刻刀对木料进行雕刻。该雕刻机中，设置两个挡板，其作用是根据不同木料的长度，改变两个挡板之间的间距，使得工人在放置木料时，能够快速保持木料处于水平状态，使木料前后不会倾斜、上下不会倾斜。

该雕刻机在雕刻过程中，存在着一些不足：首先，该雕刻机采用横向放置木料的方式来进行木料的输送，在木料移动至加工平台底部时，输送带停止运动，使托板向上移动后通过托板上的托槽将木料顶起。然而，输送带在停止运动的瞬间，木料由于初始速度的存在难以马上停下来，而不同的材质或大小的工件，其质量不同且惯性不同，因此输送带停止瞬间工件易继续向前移动且移动距离不定，这样便经常导致输送带停止后，工件与托板上的托槽难以正对，甚至工件还会发生倾斜，导致托板无法将工件稳定顶起甚至无法顶起，导致自动上料失败。另外，该雕刻机在每个托板上设有两个托槽，虽然每次能将两个木料顶起并对两个木料同时进行加工，能提升加工的效率。但是，托板上两个托槽距离是恒定的，因此在托板同时将两个木料顶起时，要求输送带上两个木料距离等于两个托槽的距离。然而，木料时通过工人手工放置于输送带上的，这样的方式很难保证输送带上每相邻两根木料都是等间距且等于两个托槽之间的距离，因此易出现托板顶起木料失败的现象。因此，该雕刻机的结构导致自动上料过程稳定性和可靠性都较低，实际上很难满足工件自动上料的需求。

目前，本领域技术人员主要采用以下技术手段来解决上述问题：

1、在输送带上设置定位木料的载具。在自动化生产设备上，输送带上设置载具来定位工件，是十分常用的技术手段。输送带上设置载具后，载具使工件相对输送带的位置固定，这样在输送带停止后，工件的位置精度能得以保证，从而使工件正对托板的托槽，保证每次托板都能稳定将工件顶起；

2、采用托起位置可调的托板。当木料的停止的位置与托板的托起位置出现偏差时，调节托板的托起位置，从而保证每次托板都能稳定托起木料。

3、采用木料并排贴靠的输送方式。输送带上各木料并排设置且相互贴靠，能够解决木料移送过程中出现倾斜的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种雕铣机，本实用新型解决现有雕铣机难以实现自动上料的问题。