[实用新型]雕铣机

权利要求书

1.一种雕铣机，包括机架(1)和设置在机架(1)上的工件夹持机构，所述机架(1)上还设有能支撑工件进行水平输送的输送组件和能将输送组件上的工件移送至工件夹持机构处的移料件(2)，其特征在于，所述机架(1)上设有第一导料件(3)和第二导料件(4)，第一导料件(3)和第二导料件(4)之间形成位于输送组件上部的狭长的导料通道(5)且导料通道(5)沿输送组件的输送方向延伸，所述机架(1)上还设有能带动第一导料件(3)和/或第二导料件(4)沿垂直于输送组件的输送方向进行水平往复平移的驱动结构。

2.根据权利要求1所述的雕铣机，其特征在于，所述移料件(2)为机械手，所述移料件(2)能上下移动且设置于导料通道(5)的下方。

3.根据权利要求1或2所述的雕铣机，其特征在于，所述机架(1)具有工作平台(1a)，所述输送组件支撑工件沿工作平台(1a)纵向水平输送，所述工作平台(1a)上沿横向依次排列设置有至少两组第一导料件(3)和第二导料件(4)，每组中的第一导料件(3)和第二导料件(4)之间均形成上述导料通道(5)，每个导料通道(5)的下方均设有至少两个沿工作平台(1a)纵向间隔排列的上述移料件(2)。

4.根据权利要求1或2所述的雕铣机，其特征在于，所述第一导料件(3)和第二导料件(4)均呈直条状且均设置于输送组件的上部，第一导料件(3)和第二导料件(4)的长度方向均沿输送组件的输送方向延伸。

5.根据权利要求3所述的雕铣机，其特征在于，所述工作平台(1a)前端的上部设有前安装横梁(1b)，工作平台(1a)后端的上部设有后安装横梁(1c)，每根第一导料件(3)和每根第二导料件(4)的前端均滑动连接在前安装横梁(1b)上，每根第一导料件(3)和每根第二导料件(4)的后端均滑动连接在后安装横梁(1c)上。

6.根据权利要求5所述的雕铣机，其特征在于，所述输送组件包括沿工作平台(1a)纵向依次间隔排列的若干根送料辊(6)，每根送料辊(6)的长度方向均沿工作平台(1a)横向设置，每个导料通道(5)的下方还分别设置有可上下移动的前靠山(7)，所述前靠山(7)位于对应导料通道(5)内最前端的移料件(2)的前侧，各送料辊(6)均等高设置且所述移料件(2)和前靠山(7)向下移动后能使移料件(2)和前靠山(7)的顶面均低于或齐平于送料辊(6)的上沿。

7.根据权利要求5所述的雕铣机，其特征在于，所述输送组件包括沿工作平台(1a)纵向依次设置的至少三条输送带(8)，所述输送带(8)的两侧边分别位于工作平台(1a)的两侧边处，所述移料件(2)设置于相邻两输送带(8)之间的间隔内。

8.根据权利要求5所述的雕铣机，其特征在于，所述驱动结构包括与各第一导料件(3)相连接的第一联动条(9)和与各第二导料件(4)相连接的第二联动条(10)，所述机架(1)上还设有能带动第一联动条(9)水平横向移动的驱动源一(11)和能带动第二联动条(10)水平横向移动的驱动源二(12)。

9.根据权利要求8所述的雕铣机，其特征在于，所述前安装横梁(1b)和后安装横梁(1c)上均滑动设置有一根第一联动条(9)和一根第二联动条(10)，每根第一联动条(9)均连接有上述驱动源一(11)且每根第二联动条(10)均连接有上述驱动源二(12)，每根第一导料件(3)的前端均与前安装横梁(1b)上的第一联动条(9)连接，每根第二导料件(4)的前端均与前安装横梁(1b)上第二联动条(10)连接，每根第一导料件(3)的后端均与后安装横梁(1c)上的第一联动条(9)连接，每根第二导料件(4)的后端均与后安装横梁(1c)上第二联动条(10)连接。