[实用新型]一种工业机器人维护用夹具

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人维护用夹具，包括第一夹杆、夹头、丝杆和防护罩，所述第一夹杆包括短杆和长杆，且短杆的上方连接有长杆，所述夹头安装于连接杆的内侧，且夹头的内壁连接有软垫，所述第一夹杆和第二夹杆的交叉连接处安装有转轴，且第一夹杆和第二夹杆的底部外侧安装有手柄，所述手柄中间位置的外表面连接有防滑垫，所述转轴的外壁套接有扭力弹簧，所述短杆的下端铰接有活动杆的一端，且活动杆的另一端铰接有滚珠滑台，所述丝杆贯穿于滚珠滑台的内部，且丝杆的下端连接有伺服电机，所述防护罩套接于手柄的外侧，且防护罩与手柄的连接处安装有弹力绳。该工业机器人维护用夹具体积小，使用者可以手持操作，灵活性更强。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人维护技术领域，具体为一种工业机器人维护用夹具。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人属于机械设备，需要定期进行检查维护，此时就会用到夹具对机器人手臂进行夹持固定。

然而目前市场上的工业机器人维护所使用的夹具，多处于固定状态，灵活性较差，且难以实现自动夹持夹紧，还不便于根据不同的使用情况更换不同形状的夹头，并且在使用者进行维护操作时，难以对使用者的手部进行防护的问题，为此，我们提出一种工业机器人维护用夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人维护用夹具，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的工业机器人维护所使用的夹具，多处于固定状态，灵活性较差，且难以实现自动夹持夹紧，还不便于根据不同的使用情况更换不同形状的夹头，并且在使用者进行维护操作时，难以对使用者的手部进行防护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人维护用夹具，包括第一夹杆、夹头、丝杆和防护罩，所述第一夹杆包括短杆和长杆，且短杆的上方连接有长杆，所述第一夹杆的右侧设置有第二夹杆，且第二夹杆与第一夹杆的顶端内部均安装有连接杆，所述夹头安装于连接杆的内侧，且夹头的内壁连接有软垫，所述第一夹杆和第二夹杆的交叉连接处安装有转轴，且第一夹杆和第二夹杆的底部外侧安装有手柄，所述手柄中间位置的外表面连接有防滑垫，所述转轴的外壁套接有扭力弹簧，所述短杆的下端铰接有活动杆的一端，且活动杆的另一端铰接有滚珠滑台，所述丝杆贯穿于滚珠滑台的内部，且丝杆的下端连接有伺服电机，所述伺服电机的下方安装有蓄电池，所述防护罩套接于手柄的外侧，且防护罩与手柄的连接处安装有弹力绳，所述弹力绳的上下两侧均设置有限位块。

优选的，所述第一夹杆与第二夹杆的结构相同，且第一夹杆通过转轴和扭力弹簧与第二夹杆之间形成X字型结构。

优选的，所述长杆的顶端内壁与连接杆的外壁均开设有螺纹，且长杆与连接杆之间的螺纹尺寸相吻合。

优选的，所述夹头的结构为弧形结构，并且软垫的外壁均匀开设有防滑纹路。

优选的，所述伺服电机与丝杆之间相互配合构成转动结构，且丝杆与滚珠滑台之间的连接方式为螺纹连接。

优选的，所述弹力绳的结构为环形结构，并且防护罩与手柄之间形成半包围结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该工业机器人维护用夹具设置夹头与夹杆之间可以拆卸，以便于使用者可以根据工业机器人手臂的形状和尺寸更换合适的夹头，实现更好的夹持，并且安装的软垫由弹性橡胶制成，不仅可以有效减少夹头的硬性材质对工业机器人手臂造成刮伤，其设置的防滑纹路还可以有效增大摩擦力，有利于提高夹持的稳固性；