[实用新型]使用机器人的输送带流水线生产线

说明书

一种使用机器人的输送带流水线生产线，使用机器人的输送带流水线生产线由加工机器、供料机器人、已加工物料输送带、供料台、可容纳多个待加工物料的供料盒组成，供料机器人与物料加工机器的数量比例根据实际情况配置，多个供料机器人顺序设置在已加工物料输送带的附近，在供料机器人的附近则有对应的多个供料台，在供料台上面有可容纳多个待加工物料的供料盒，在已加工物料输送带上方有供料台支架、供料台在供料台支架上面，供料台与可容纳多个待加工物料的供料盒通过活动连接的方式连接在一起，供料台上有两个以上的可容纳多个待加工物料的供料盒，供料台是旋转式供料台。

技术领域

本实用新型涉及一种使用机器人的输送带流水线生产线。

背景技术

目前，公知的使用机器人的输送带流水线生产线需要前置发料机器人，由前置发料机器人把待加工物料发送到待加工物料输送带上面，由待加工物料输送带把待加工物料输送到设置在待加工物料输送带上面的待加工物料拦截物料台区域，再由供料机器人把待加工物料从设置在待加工物料输送带上面的待加工物料拦截物料台区域拿着、放入加工机器里面进行加工，供料机器人在再一次拿着待加工物料放入加工机器的以前会从加工机器里面把已加工物料拿出来，等待再一次待加工物料放入加工机器的以后会把已加工物料放在已加工物料输送带，由已加工物料输送带把已加工物料输送带输送到已加工物料输送带后面，供检测或者包装或者检测后包装，因此需要设置两个不同用途的输送带，而且由于前置发料机器人放在待加工物料输送带上面的待加工物料在进入待加工物料拦截物料台区域的时候、容易出现卡壳的现象，导致生产中断，生产中断以后由于机器人存在着一定的危险性，需要专业技术人员才能去取卡壳在待加工物料拦截物料台区域的待加工物料，又需要增加人手增加人工成本。

发明内容

为了克服公知的使用机器人的输送带流水线生产线需要前置发料机器人，由前置发料机器人把待加工物料发送到待加工物料输送带上面，由待加工物料输送带把待加工物料输送到设置在待加工物料输送带上面的待加工物料拦截物料台区域，再由供料机器人把待加工物料从设置在待加工物料输送带上面的待加工物料拦截物料台区域拿着、放入加工机器里面进行加工，供料机器人在再一次拿着待加工物料放入加工机器的以前会从加工机器里面把已加工物料拿出来，等待再一次待加工物料放入加工机器的以后会把已加工物料放在已加工物料输送带，由已加工物料输送带把已加工物料输送带输送到已加工物料输送带后面，供检测或者包装或者检测后包装，因此需要设置两个不同用途的输送带，而且由于前置发料机器人放在待加工物料输送带上面的待加工物料在进入待加工物料拦截物料台区域的时候、容易出现卡壳的现象，导致生产中断，生产中断以后由于机器人存在着一定的危险性，需要专业技术人员才能去取卡壳在待加工物料拦截物料台区域的待加工物料，又需要增加人手增加人工成本的不足，本实用新型提供一种使用机器人的输送带流水线生产线。