[实用新型]一种恒扭力切割机构

说明书

本实用新型公开了一种恒扭力切割机构，包括：伺服电机凸轮下压机构、弹性复位机构和切割机构。本实用新型的技术方案结构简单，利于生产，使用方便；可实时反馈伺服电机的输出扭力值，实现对切割压力和切割深度进行自动调整与补偿。整个下压机构的下压量和压力大小实时反馈至伺服电机的扭力输出值。当将伺服电机所输出的扭力值设定为某一固定值后，遇到运动机构与被切割工件表面不平行时，可对切割压力和切割深度进行自动调整与补偿，实现恒定压力或恒定深度的切割效果。

技术领域

本实用新型涉及玻璃切割技术领域，尤其涉及一种恒扭力切割机构。

背景技术

目前，市场上的面板玻璃切割机主要分为激光切割式和刀轮切割式，而刀轮切割机普遍采用两个刀轮、两套下压机构和X、Y移动平台的切割方式，来进行某一方向的玻璃切割。在进行玻璃切割时，刀轮由刀头下压机构控制具体的下压量，下压至某一设定位置后开始沿着切割方向进行切割。但当刀头下压到一定位置就会固定，如果被切割工件表面不平或者横梁运动机构与切割平台的平行度不达标，就会造成切割深度不一致，严重时会导致局部位置将玻璃切穿而损坏切割平台和刀轮。

实用新型内容

有鉴于此，为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种恒扭力切割机构，其特征在于，包括：

伺服电机凸轮下压机构，所述伺服电机凸轮下压机构包括：导轨安装板、下压机构伺服电机、下压联轴器、凸轮和直线导轨，所述导轨安装板的一侧设有所述下压机构伺服电机，所述下压机构伺服电机的输出轴穿过所述导轨安装板与所述下压联轴器的一侧连接，所述下压联轴器的另一侧与所述凸轮的轴连接，所述导轨安装板的另一侧设有直线导轨。

弹性复位机构，所述弹性复位机构包括：弹簧安装板、上弹簧支柱、弹簧、下弹簧支柱、滑块安装板、滑块、Z型安装板和滚动轴承，所述弹簧安装板与所述导轨安装板的上端连接、所述弹簧安装板上设有两所述上弹簧支柱、所述上弹簧支柱与所述弹簧的上端连接，所述弹簧的下端与所述下弹簧支柱连接，所述下弹簧支柱与所述滑块安装板相连接，所述滑块安装板与所述滑块固定连接，所述滑块设于所述直线导轨上，所述滑块安装板上设有一所述Z型安装板，所述Z型安装板上设有一所述滚动轴承，所述滚动轴承与所述凸轮相接触。

切割机构，所述切割机构包括：电机安装板、加强板、固定板、θ轴旋转伺服电机、切割联轴器和刀轮机构，所述电机安装板的两侧均设有一所述加强板，所述加强板的一端与所述电机安装板连接，所述加强板的另一端与所述固定板螺栓连接，所述固定板通过螺栓固定于滑块安装板上，所述加强板与所述电机安装板相对倾斜，所述电机安装板的上表面设有所述θ轴旋转伺服电机，所述θ轴旋转伺服电机的输出轴穿过所述电机安装板与所述切割联轴器的一端连接，所述切割联轴器的另一端与所述刀轮机构连接。

在另一个优选的实施例中，所述弹簧为拉伸弹簧。

在另一个优选的实施例中，所述弹簧安装板的下表面设有一槽型光电开关。

在另一个优选的实施例中，所述凸轮的轴上设有一感应片。

在另一个优选的实施例中，所述凸轮的轴设于所述凸轮的偏心位置。

本实用新型由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)结构简单，利于生产，使用方便；

(2)可实时反馈伺服电机的输出扭力值，实现对切割压力和切割深度进行自动调整与补偿。

附图说明

图1为本实用新型的一种恒扭力切割机构的机构组成示意图；

图2为本实用新型的一种恒扭力切割机构的结构示意图；

图3为本实用新型的一种恒扭力切割机构的局部结构正视图；