[实用新型]一种恒扭力切割机构

权利要求书

1.一种恒扭力切割机构，其特征在于，包括：

伺服电机凸轮下压机构，所述伺服电机凸轮下压机构包括：导轨安装板、下压机构伺服电机、下压联轴器、凸轮和直线导轨，所述导轨安装板的一侧设有所述下压机构伺服电机，所述下压机构伺服电机的输出轴穿过所述导轨安装板与所述下压联轴器的一侧连接，所述下压联轴器的另一侧与所述凸轮的轴连接，所述导轨安装板的另一侧设有所述直线导轨；

弹性复位机构，所述弹性复位机构包括：弹簧安装板、上弹簧支柱、弹簧、下弹簧支柱、滑块安装板、滑块、Z型安装板和滚动轴承，所述弹簧安装板与所述导轨安装板的上端连接、所述弹簧安装板上设有两所述上弹簧支柱、两所述上弹簧支柱分别与两所述弹簧的上端连接，两所述弹簧的下端分别与两所述下弹簧支柱连接，两所述下弹簧支柱均与所述滑块安装板相连接，所述滑块安装板与所述滑块固定连接，所述滑块设于所述直线导轨上，所述滑块安装板上设有一所述Z型安装板，所述Z型安装板上设有一所述滚动轴承，所述滚动轴承与所述凸轮相接触；

切割机构，所述切割机构包括：电机安装板、加强板、固定板、θ轴旋转伺服电机、切割联轴器和刀轮机构，所述电机安装板的两侧均设有一所述加强板，所述加强板的一端与所述电机安装板连接，所述加强板的另一端与所述固定板螺栓连接，所述固定板通过螺栓固定于滑块安装板上，所述加强板与所述电机安装板相对倾斜，所述电机安装板的上表面设有所述θ轴旋转伺服电机，所述θ轴旋转伺服电机的输出轴穿过所述电机安装板与所述切割联轴器的一端连接，所述切割联轴器的另一端与所述刀轮机构连接。

2.根据权利要求1所述的恒扭力切割机构，其特征在于，所述弹簧为拉伸弹簧。

3.根据权利要求1所述的恒扭力切割机构，其特征在于，所述弹簧安装板的下表面设有一槽型光电开关。

4.根据权利要求1所述的恒扭力切割机构，其特征在于，所述凸轮的轴上设有一感应片。

5.根据权利要求1所述的恒扭力切割机构，其特征在于，所述凸轮的轴设于所述凸轮的偏心位置。