[实用新型]一种翻转压钳和高压水切割机器人半自动工装

说明书

本实用新型公开了一种翻转压钳和高压水切割机器人半自动工装，涉及汽车制造技术领域，其包括固定底座和气缸，还包括连接板、连接夹板、压钳主梁、压料杆和翻转夹板；气缸的缸体通过第一旋转轴与固定底座铰接；连接板的下端通过第二旋转轴与固定底座铰接，连接夹板的上端通过第三旋转轴与压钳主梁的一端铰接；压料杆通过连接梁与压钳主梁的另一端固定连接；翻转夹板呈V形结构，该翻转夹板的一端通过第四旋转轴与气缸的活塞杆铰接；翻转夹板的另一端与压钳主梁的一端固定连接；翻转夹板的转折端通过第五旋转轴与连接板的上端、连接夹板的下端铰接在一起。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体来讲是一种翻转压钳和高压水切割机器人半自动工装。

背景技术

现有的高压水切割机器人准备工作时，通常将所切割的零件自由放在工装内，靠产品的自重使零件贴合在工装内，然后再启动高压水切割机器人进行切割工作。对于产品结构复杂、外形轮廓及曲面变化较大的零件，切割过程中零件易发生错位、不贴合工装的情况，使切割后的尺寸不合格，造成产品的报废。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种翻转压钳和高压水切割机器人半自动工装，能提高产品的产能，保证质量的一致性，提高生产速度，降低产品的不良率，从而节省了成本。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种翻转压钳，包括固定底座和气缸，还包括连接板、连接夹板、压钳主梁、压料杆和翻转夹板；所述气缸的缸体通过第一旋转轴与固定底座铰接；所述连接板的下端通过第二旋转轴与固定底座铰接，所述连接夹板的上端通过第三旋转轴与压钳主梁的一端铰接；所述压料杆通过连接梁与压钳主梁的另一端固定连接；所述翻转夹板呈V形结构，该翻转夹板的一端通过第四旋转轴与气缸的活塞杆铰接；翻转夹板的另一端与压钳主梁的一端固定连接；翻转夹板的转折端通过第五旋转轴与连接板的上端、连接夹板的下端铰接在一起。

进一步改进在于：所述气缸的缸体上设置有进气口和出气口。

本实用新型还提供一种高压水切割机器人半自动工装，包括水切割胎膜，所述水切割胎膜侧壁靠近顶部的位置设置有若干上述的翻转压钳。

进一步改进在于：所述水切割胎膜的顶部为用于放置待切割产品的水切割胎具型面，该水切割胎具型面的形状与待切割产品的形状相适配。

进一步改进在于：所述水切割胎膜呈矩形状，各翻转压钳对称设置在其长边侧。

进一步改进在于：所述水切割胎膜内部设置有由不锈方管制成的基础骨架。

进一步改进在于：所述水切割胎膜侧壁设置有气动阀门和气管管路，该气动阀门通过气管管路与各翻转压钳连接。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的高压水切割机器人半自动工装采用水切割胎膜，内部骨架，产品表面的随型压料杆，气动开合装置及控制开关，实现复杂零件的快速夹持与固定，然后再进行切割产品，很好的保持了产品的尺寸一致性，大大提高了复杂零件的产品质量，提升了产品的合格率。

2、本实用新型高压水切割机器人半自动工装内部采用不锈方管做基础骨架，外面玻璃钢做成水切割胎膜，水切割胎膜顶部曲面与产品的背部形状完全一致，方便放置产品，顶部通过气动元件来控制快速气缸的开启与关闭，同时带动随型固定支架的启用与闭合，实现产品的快速固定，然后高压水切割机器人再进行切割产品，很好的保持了产品的尺寸一致性，大大提高了零件的产品质量。

3、本实用新型的半自动工装与一般的工装在相同的环境条件操作下，达到比一般的工装有更高效的产能及更高的产品质量，此发明工装能提高产品的产能，保证质量的一致性，提高生产速度，降低产品的不良率，从而节省了成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例中翻转压钳的立体图；