[实用新型]一种旋臂式拧螺丝装置

说明书

一种旋臂式拧螺丝装置，该装置包括一个底座、立柱、设置在立柱上的旋转臂以及旋转臂末端的电批，立柱固定设置在底座上，而旋转臂通过旋转副设置在立柱上，该旋转臂包括第一节转臂和第二节转臂，两节转臂之间通过旋转副连接，而旋转臂最外的末端设有电批固定架，用来拧紧螺丝的电批通过电批固定架设置在旋转臂上。本实用新型所涉及的旋臂式拧螺丝装置通过两节转臂能够扩大旋转定位的范围，对要进行螺丝拧紧的部位精准定位，由于两节转臂之间的旋转副，可以实现自由转动。使用灵活，精度高且避免出错，提高工作效率。

【技术领域】

本实用新型涉及锁螺丝机械装置，尤其涉及一种旋臂式拧螺丝锁螺丝装置。

【背景技术】

本实用新型所涉及的拧螺丝装置和机械领域，随着科技技术的发展，很多以前需要人工手动操作的工序都可以实现机械化、流水线作业，很多生产线都越来越智能，可以实现半自动化或者说是人机协作类型的装置也越来越多，不仅可以降低人工用工量、降低人工劳动强度，而且还可以从多个方面提升操作精度，完成难度更高更精细的操作。避免了人为因素的不良，提高了产品的一致性和合格率。

螺丝紧固是作为组装、加固、定位等环节所必不可少的一个环节，在很多产品行业都是必要一个最基本而且不可替代的工艺环节，而且随着产品外形精度要求的不断提升，紧固结构设计更为隐蔽和小巧，这样的工业设计和相应的工业加工要求就会大幅提高拧螺丝锁紧过程的难度。而且在组装过程中螺丝组装的位置、顺序、紧固的程度又各自有着不同工艺要求和设计考虑，实际产品差异性自动打螺丝设备很难适应，而人工螺丝作业中又可能会发生流程误操作、漏作业、未打到位等不良作业，所以我们需要半自动化、能够人机协调，最大程度结合人和机器各自优点，避免缺点的装置和设备。

【发明内容】

本实用新型针对以上问题提出了一种半自动化，人机协调操作的旋臂式拧螺丝装置，该装置能够在设计范围内任意预设位置，精准对位定位并开始作业，使用灵活方便，精度高，避免出错。

本实用新型所述涉及旋臂式拧螺丝装置，该装置包括一个底座、立柱、设置在立柱上的旋转臂以及旋转臂末端的电批，其特征在于，立柱固定设置在底座上，而旋转臂通过旋转副设置在立柱上，该旋转臂包括第一节转臂和第二节转臂，两节转臂之间通过旋转副连接，而旋转臂最外的末端设有电批固定架，用来拧紧螺丝的电批通过电批固定架设置在旋转臂上。

在立柱上设有第一位置传感器，而在旋转臂上设有第二位置传感器。

具体来说，在立柱的顶端设有第一位置传感器，而在两节转臂之间的旋转副上设有第二位置传感器。

其中第一节转臂的一端通过旋转副设置在立柱上，其旋转副可容旋转臂在立柱上可控地上下滑动。

第一节转臂和第二节转臂之间设有旋转副和转轴，该转轴铰接两节转臂。

第一节转臂和第二节转臂之间的旋转副包括卡槽孔和凸柱孔，第一节转臂对接第二节转臂的一端具有卡槽孔结构，而对应的第二节转臂对接第一节转臂的一端具有凸柱孔结构，凸柱孔结构卡入到卡槽孔结构中，对准配合插入其中销接两者的转轴。

该电批固定架为一个环圈状结构，在环圈内侧设有对位卡槽。

该电批的主体结构上设有对应该对位卡槽的凸起，应对卡入到电批固定架内。

本实用新型所涉及的旋臂式拧螺丝装置通过两节转臂能够扩大旋转定位的范围，对要进行螺丝拧紧的部位精准定位，由于两节转臂之间的旋转副，可以实现自由转动。使用灵活，精度高且避免出错，提高工作效率。

【附图说明】

图1是本实用新型一种旋臂式拧螺丝装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种旋臂式拧螺丝装置的爆炸结构示意图；