[实用新型]一种旋臂式拧螺丝装置

权利要求书

1.一种旋臂式拧螺丝装置，该装置包括一个底座、立柱、设置在立柱上的旋转臂以及旋转臂末端的电批，其特征在于，立柱固定设置在底座上，而旋转臂通过旋转副设置在立柱上，该旋转臂包括第一节转臂和第二节转臂，两节转臂之间通过旋转副连接，而旋转臂最外的末端设有电批固定架，用来拧紧螺丝的电批通过电批固定架设置在旋转臂上。

2.根据权利要求1所述旋臂式拧螺丝装置，其特征在于，在立柱上设有第一位置传感器，而在旋转臂上设有第二位置传感器。

3.根据权利要求2所述旋臂式拧螺丝装置，其特征在于，具体来说，在立柱的顶端设有第一位置传感器，而在两节转臂之间的旋转副上设有第二位置传感器。

4.根据权利要求1所述旋臂式拧螺丝装置，其特征在于，其中第一节转臂的一端通过旋转副设置在立柱上，其旋转副可容旋转臂在立柱上可控地上下滑动。

5.根据权利要求4所述旋臂式拧螺丝装置，其特征在于，第一节转臂和第二节转臂之间设有旋转副和转轴，该转轴铰接两节转臂。

6.根据权利要求5所述旋臂式拧螺丝装置，其特征在于，第一节转臂和第二节转臂之间的旋转副包括卡槽孔和凸柱孔，第一节转臂对接第二节转臂的一端具有卡槽孔结构，而对应的第二节转臂对接第一节转臂的一端具有凸柱孔结构，凸柱孔结构卡入到卡槽孔结构中，对准配合插入其中销接两者的转轴。

7.根据权利要求1所述旋臂式拧螺丝装置，其特征在于，该电批固定架为一个环圈状结构，在环圈内侧设有对位卡槽。

8.根据权利要求7所述旋臂式拧螺丝装置，其特征在于，该电批的主体结构上设有对应该对位卡槽的凸起，应对卡入到电批固定架内。