[实用新型]移液机械臂机构

权利要求书

1.一种移液机械臂机构，其特征在于，包括：X向驱动组件、Z向驱动组件、弹性组件和移液组件；

所述Z向驱动组件包括Z向电机、Z向导轨以及Z向滑块，所述Z向电机用于驱动所述Z向滑块在所述Z向导轨上运动；

所述移液组件通过所述弹性组件连接在所述Z向滑块上，所述弹性组件包括固接在所述Z向滑块上的安装壳、可滑动设置在所述Z向导轨上且处于所述Z向滑块正下方的转接块以及设置在所述转接块和Z向滑块之间的压簧，所述转接块设置在所述安装壳内部，且相对于所述安装壳可沿Z向滑动；所述移液组件固接在所述转接块上。

2.根据权利要求1所述的移液机械臂机构，其特征在于，所述Z向滑块的下表面和转接块的上表面均开设有用于安装所述压簧的盲孔。

3.根据权利要求1所述的移液机械臂机构，其特征在于，还包括支架，所述支架包括支座、固接在所述支座上的水平支撑板、固接在所述水平支撑板上的竖直支撑板以及连接在所述水平支撑板和竖直支撑板之间的加强角座。

4.根据权利要求3所述的移液机械臂机构，其特征在于，所述X向驱动组件包括设置在所述竖直支撑板上的X向导轨、设置在所述竖直支撑板上的X向电机、与所述X向电机的输出轴驱动连接的X向主动带轮、设置在所述竖直支撑板上且通过X向皮带与所述X向主动带轮连接的X向从动带轮以及可滑动设置在所述X向导轨上且与所述X向皮带连接的X向滑块。

5.根据权利要求4所述的移液机械臂机构，其特征在于，所述竖直支撑板上沿X向设置有磁栅尺，所述X向滑块上连接有用于与所述磁栅尺配合的读磁头。

6.根据权利要求4所述的移液机械臂机构，其特征在于，所述X向滑块上固接有竖直安装板，所述竖直安装板的顶端固接有上安装板；所述Z向导轨固接在所述竖直安装板上，所述Z向电机固接在所述上安装板上。

7.根据权利要求6所述的移液机械臂机构，其特征在于，所述Z向驱动组件还包括可转动设置在所述上安装板上的丝杆、与所述Z向电机的输出轴驱动连接的Z向主动带轮、固接在所述丝杆顶端的Z向从动带轮以及设置在所述Z向主动带轮和Z向从动带轮之间的Z向皮带。

8.根据权利要求7所述的移液机械臂机构，其特征在于，所述Z向滑块上开设有与所述丝杆螺纹配合的螺纹孔，所述转接块上开设有供所述丝杆穿过的光孔；

所述竖直安装板的底端固接有下安装板，所述丝杆的底端可转动设置在所述下安装板上。

9.根据权利要求7所述的移液机械臂机构，其特征在于，所述竖直支撑板上设置有X向零点光耦，所述X向滑块上设置有与其配合的X向光耦挡片；所述竖直安装板上设置有Z向零点光耦，所述Z向滑块上设置有与其配合的Z向光耦挡片。

10.根据权利要求7所述的移液机械臂机构，其特征在于，所述安装壳的底板上开设有供所述丝杆穿过的第一开槽，其侧板上开设有第二开槽，所述第二开槽内穿设有用于将所述移液组件固接在所述转接块上的连接板；

所述底板的上表面还设置有导向柱，所述转接块的底部开设有供所述导向柱配合插入的导向孔。