[实用新型]一种弹簧检测用打入机

说明书

本实用新型涉及一种弹簧检测用打入机，包括第一弹簧振动机构、CCD检测设备、第一弹簧打入机、第二弹簧打入机和第二弹簧振动机构，所述第一弹簧振动机构与第二弹簧振动机构结构相同，所述第一弹簧打入机和第二弹簧打入机结构相同，本实用新型是由机械机体、振动盘、视觉CCD、电机驱动、气动元件及各类传感器等系统构成，可以兼容不同大小弹簧自动打入到产品弹簧孔内并自动检测弹簧是否脱落，通过机械结构与传感器相结合的方式进行检测，提升检测效果。

技术领域

本实用新型涉及弹簧检测设备领域，具体为一种弹簧检测用打入机。

背景技术

弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。亦作弹簧。一般用弹簧钢制成。弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。

现有技术中弹簧打入弹簧孔内部需要进行检测，是否会脱落，但传统的弹簧检测装置结构简陋，已无法适应市场的需要，检测效果差，综上所述，本申请现提出一种弹簧检测用打入机来解决上述出现的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种弹簧检测用打入机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种弹簧检测用打入机，包括第一弹簧振动机构、CCD检测设备、第一弹簧打入机、第二弹簧打入机和第二弹簧振动机构，所述第一弹簧振动机构与第二弹簧振动机构结构相同，所述第一弹簧打入机和第二弹簧打入机结构相同；

所述第一弹簧振动机构包括第一弹簧振动盘、弹簧检测机构、弹簧分料机构和第二弹簧振动盘，所述弹簧分料机构位于第一弹簧振动盘和第二弹簧振动盘之间，所述弹簧分料机构上设置有弹簧检测机构；

所述弹簧分料机构包括分料转盘、第一不良品出料口、良品出料口、第二不良品出料口、良品弹簧吹气口、第一分料气缸、第二分料气缸和旋转下料电机，所述良品出料口位于第一不良品出料口与第二不良品出料口之间，所述良品弹簧吹气口位于第一分料气缸和第二分料气缸对应的位置，所述旋转下料电机位于第一不良品出料口与第二不良品出料口对应的位置；

所述弹簧检测机构包括压力传感器、压力检测探头和升降模组，所述压力检测探头固定在压力传感器上，所述压力传感器与升降模组的输出端相固定；

所述第一弹簧打入机包括电箱、曲轴寻位和压紧机构和弹簧打入机构，所述曲轴寻位和压紧机构以及所述弹簧打入机构均与电箱电性连接；

所述曲轴寻位和压紧机构包括旋转电机、曲轴寻位头、产品压紧弹簧和曲轴夹紧气缸，所述旋转电机的输出端与曲轴寻位头相固定，所述产品压紧弹簧与压紧头相固定，所述曲轴寻位头与压紧头之间设置有曲轴夹紧气缸；

所述弹簧打入机构包括弹簧出料Y型管、弹簧旋入头、旋入电机和升降电机，所述弹簧旋入头与旋入电机的输出端相固定，所述旋入电机与升降电机的输出端相固定，所述弹簧出料Y型管设置在旋入电机对应的位置；

所述弹簧旋入头包括弹簧定位部、弹簧压入部和快换杆，所述弹簧定位部与弹簧压入部紧密连接，所述弹簧压入部通过快换杆可拆卸式固定在弹簧打入机构上。

优选的，所述曲轴寻位头上设置有光纤位置变化感应器。

优选的，所述旋转电机的输出端与曲轴寻位头的接触处设置有电机原点感应器。

优选的，所述弹簧出料Y型管内部设置有弹簧防转片，所述弹簧出料Y 型管上开设有弹簧阻挡槽和弹簧检测槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型是由机械机体、振动盘、视觉CCD、电机驱动、气动元件及各类传感器等系统构成，可以兼容不同大小弹簧自动打入到产品弹簧孔内并自动检测弹簧是否脱落，通过机械结构与传感器相结合的方式进行检测，提升检测效果。