[实用新型]一种弹簧检测用打入机

权利要求书

1.一种弹簧检测用打入机，其特征在于：包括第一弹簧振动机构(1)、CCD检测设备(2)、第一弹簧打入机(3)、第二弹簧打入机(4)和第二弹簧振动机构(5)，所述第一弹簧振动机构(1)与第二弹簧振动机构(5)结构相同，所述第一弹簧打入机(3)和第二弹簧打入机(4)结构相同；

所述第一弹簧振动机构(1)包括第一弹簧振动盘(11)、弹簧检测机构(12)、弹簧分料机构(13)和第二弹簧振动盘(14)，所述弹簧分料机构(13)位于第一弹簧振动盘(11)和第二弹簧振动盘(14)之间，所述弹簧分料机构(13)上设置有弹簧检测机构(12)；

所述弹簧分料机构(13)包括分料转盘(131)、第一不良品出料口(133)(132)、良品出料口(133)、第二不良品出料口(134)、良品弹簧吹气口(135)、第一分料气缸(136)、第二分料气缸(137)和旋转下料电机(138)，所述良品出料口(133)位于第一不良品出料口(133)(132)与第二不良品出料口(134)之间，所述良品弹簧吹气口(135)位于第一分料气缸(136)和第二分料气缸(137)对应的位置，所述旋转下料电机(138)位于第一不良品出料口(133)(132)与第二不良品出料口(134)对应的位置；

所述弹簧检测机构(12)包括压力传感器(121)、压力检测探头(122)和升降模组(123)，所述压力检测探头(122)固定在压力传感器(121)上，所述压力传感器(121)与升降模组(123)的输出端相固定；

所述第一弹簧打入机(3)包括电箱(31)、曲轴寻位和压紧机构(32)和弹簧打入机构(33)，所述曲轴寻位和压紧机构(32)以及所述弹簧打入机构(33)均与电箱(31)电性连接；

所述曲轴寻位和压紧机构(32)包括旋转电机(321)、曲轴寻位头(324)、产品压紧弹簧(325)和曲轴夹紧气缸(326)，所述旋转电机(321)的输出端与曲轴寻位头(324)相固定，所述产品压紧弹簧(325)与压紧头相固定，所述曲轴寻位头(324)与压紧头之间设置有曲轴夹紧气缸(326)；

所述弹簧打入机构(33)包括弹簧出料Y型管(331)、弹簧旋入头(332)、旋入电机(333)和升降电机(334)，所述弹簧旋入头(332)与旋入电机(333)的输出端相固定，所述旋入电机(333)与升降电机(334)的输出端相固定，所述弹簧出料Y型管(331)设置在旋入电机(333)对应的位置；

所述弹簧旋入头(332)包括弹簧定位部(3321)、弹簧压入部(3322)和快换杆(3323)，所述弹簧定位部(3321)与弹簧压入部(3322)紧密连接，所述弹簧压入部(3322)通过快换杆(3323)可拆卸式固定在弹簧打入机构(33)上。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧检测用打入机，其特征在于：所述曲轴寻位头(324)上设置有光纤位置变化感应器(323)。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧检测用打入机，其特征在于：所述旋转电机(321)的输出端与曲轴寻位头(324)的接触处设置有电机原点感应器(322)。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧检测用打入机，其特征在于：所述弹簧出料Y型管(331)内部设置有弹簧防转片(3313)，所述弹簧出料Y型管(331)上开设有弹簧阻挡槽(3311)和弹簧检测槽(3312)。